Elon Musk pense que sa Tesla aura des véhicules robotiques entièrement autonomes d'ici la fin de 2020. Il a récemment déclaré ce qui suit : «Il ne reste plus de problèmes fondamentaux. Il y a de nombreux petits problèmes. Et il y a le problème principal - pour résoudre tous ces problèmes mineurs et assembler tout le système. "
Peut-être que la technologie qui permet à la voiture de voyager sans intervention humaine (ce que l'industrie appelle «l' autonomie de niveau 5 ») se développe assez rapidement. Cependant, produire une voiture capable de le faire en toute sécurité et légalement en est une autre.
Des problèmes fondamentaux pour amener en toute sécurité des voitures entièrement autonomes sur la route existent, et nous devons encore les résoudre avant de voir des véhicules robotiques sur les routes. Voici cinq des obstacles les plus difficiles.
1. Capteurs
Les robots mobiles utilisent une large gamme de capteurs pour détecter la réalité environnante et pour reconnaître des objets tels que des piétons, d'autres voitures et des panneaux de signalisation. Les caméras aident les robots mobiles à voir les objets. Lidar utilise des lasers pour mesurer la distance entre des objets et une voiture. Les radars reconnaissent les objets et suivent leur vitesse et leur direction.
Tous ces capteurs transmettent des données aux systèmes de contrôle ou à l'ordinateur du véhicule, l'aidant à décider où diriger et quand freiner. Un véhicule robotique entièrement autonome a besoin d'un ensemble de capteurs qui détectent avec précision les objets, mesurent la distance qui les sépare, leur vitesse, etc., dans toutes les conditions et en toutes circonstances, sans intervention humaine.
Le mauvais temps, la circulation dense, les panneaux de signalisation peints ont tous un impact négatif sur la précision des capteurs. Le radar utilisé dans les voitures Tesla n'est pas autant affecté par la météo, mais il reste des défis à relever pour s'assurer que les capteurs utilisés dans le véhicule entièrement autonome peuvent reconnaître tous les objets avec la confiance requise pour la sécurité.
Pour que des véhicules robotiques véritablement autonomes émergent, ces capteurs doivent fonctionner dans toutes les conditions météorologiques, partout dans le monde, de l'Alaska à Zanzibar, et dans des villes animées comme Le Caire ou Hanoi. Accidents avec les voitures Tesla actuelles ( travaillant uniquement sur le deuxième niveau de pilote automatique ), y compris les collisions avec les voitures en stationnement en juillet 2020, montrez qu'une entreprise doit franchir un grand gouffre pour réaliser une telle opportunité mondiale et par tous les temps.
2. Apprentissage automatique
La plupart des machines autonomes utiliseront l'intelligence artificielle (IA) et l'apprentissage automatique (ML) pour traiter les données provenant des capteurs et pour aider à prendre des décisions sur les actions futures. Ces algorithmes aideront à déterminer les objets détectés par les capteurs, à les classer en fonction de la formation - c'est un piéton, c'est un feu de signalisation, etc. La voiture utilisera ensuite ces informations pour décider de prendre des mesures, telles que le freinage ou le recul, pour éviter une collision avec l'objet détecté.
À l'avenir, les voitures feront face à cette reconnaissance et à cette classification plus efficacement qu'un conducteur humain. Mais jusqu'à présent, il n'existe aucune base généralement acceptée garantissant la sécurité des algorithmes ML utilisés dans les véhicules robotiques. Il y a peu de consensus au sein de l'industrie et parmi les régulateurs sur la manière d'organiser, de tester et d'approuver les EI.
3. Route ouverte
Une fois sur la route, les véhicules robotiques poursuivront leur formation. Ils conduiront sur de nouvelles routes, reconnaîtront les objets qu'ils n'ont pas rencontrés lors de la formation et mettront à jour le logiciel.
Comment s'assurer que la fiabilité du système reste au même niveau? Nous devons être en mesure de démontrer que tout nouvel apprentissage est sûr et que le système n'oublie pas le comportement sécuritaire précédent. L'industrie doit encore parvenir à un accord sur cette question.
4. Règles et règlements
Il n'existe pas de normes et de directives satisfaisantes pour les systèmes autonomes dans aucune industrie. Les normes de sécurité actuelles pour les véhicules existants exigent qu'un conducteur prenne le relais en cas d'urgence.
Dans le cas des véhicules robotiques, des règles de fonctionnement commencent déjà à apparaître concernant certaines fonctions, par exemple le maintien automatique de voie . Il existe également une norme internationale pour les systèmes autonomes, qui comprend les véhicules robotiques, qui définit certaines exigences, mais ne résout pas les problèmes énumérés avec les capteurs, les MO et la formation opérationnelle - même si, peut-être, à l'avenir, elle évoluera vers un tel état.
Sans règles et normes reconnues, aucune voiture-robot, aussi sûre soit-elle, ne pourra pénétrer sur la voie publique.
5. Acceptation du public
Les véhicules automatisés actuels de Tesla , comme d' autres véhicules automatisés et autonomes , ont déjà été impliqués dans divers accidents très médiatisés. L'acceptation du public est une question non seulement pour ceux qui veulent acheter une voiture robotique, mais aussi pour ceux qui partageront la route avec eux.
Le public devrait participer à la prise de décisions concernant l'introduction de véhicules robotiques. Sans cela, nous risquons d'être rejetés par la technologie.
Les trois premiers de ces problèmes doivent être abordés afin de surmonter les deux derniers. Naturellement, il y a une course pour la première place parmi les entreprises qui ont introduit un véhicule entièrement autonome. Mais sans travailler ensemble pour assurer la sécurité, présenter des preuves de cette sécurité, travailler avec les régulateurs et le public pour assurer
recevoir l'homologation - sans tout cela, les véhicules robotiques ne rouleront que dans les décharges pendant de nombreuses années.
Bien que cela puisse sembler frustrant pour les entrepreneurs comme Musk, la solution pour résoudre les véhicules robotiques passe par un travail collaboratif à long terme sur ces problèmes complexes en gardant à l'esprit la sécurité, les garanties, les réglementations et les approbations.