🔵 🎄 ⛰️ Interface utilisateur tangible: reconnaissance d'objets lorsque vous travaillez avec un système multi-touch 🔖 🧡 🧔

Nous partageons notre expérience avec l'interface utilisateur tangible et vous expliquons comment reconnaître les marqueurs à l'aide de motifs de points. Vous apprendrez à réaliser des visualisations spectaculaires à l'aide de l'écran et du cadre infrarouge, ainsi que des pièges qui peuvent être rencontrés lorsque vous travaillez avec TUIO.

Note du partenaire du centre informatique MAI et de l'organisateur du master « VR / AR & AI » - PHYGITALISME .

, -, . . — tangible user interface (TUI) .

, // , . TUI , , , , .

TUI — Phygital Platform . - .

, , . , . , - . , .

, ObjectViz, TUIO. , , .

, :

. . , ( ). , , . , . , , , : , , .

, ( , id, , ). , — , — , .

— () , , , , . , , .

G5S (Ultra-Slim) Multi-Touch Screen, 32 . TUIO (). :

 {"Id":15237,
     "Timestamp":397449,
     "Touches":[{
                    "Id":0,
                    "Position":{
                        "X":0.480208337,
                        "Y":0.5842593},
                    "Acceleration":{
                        "X":0.00208333344,
                        "Y":0.00370370364},
                    "Type":1},
                 {  
                    "Id":1,
                    "Position":{
                        "X":0.4859375,
                        "Y":0.484259248},
                    "Acceleration":{
                        "X":0.00208333344,
                        "Y":0.00370370364},
                    "Type":0},
                {
                    "Id":2,
                    "Position":{
                        "X":0.5140625,
                        "Y":0.551851869},
                    "Acceleration":{
                        "X":0.00208333344,
                        "Y":0.00370370364},
                    "Type":0}],
     "Count":3}

ID ();
Id ( );
Position ( X Y);
Type , (0 ; 1 , ; 2 );
Count

: , [0,1]. , :

, .

, . , , 0, .

, 100% . .

M A D = \frac{1}{n} \sum_{i = 1}^{n} | L_{i} - \bar{L} |

$MAD = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n|L_{i} - \overline{L}|$

\bar{L} = \frac{1}{n} \sum_{i = 1}^{n} L_{i}

$\overline{L} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n L_{i}$

D = \underset{i}{max L_{i}} - \underset{i}{min L_{i}}

$D = \underset{i}{\operatorname{\max {L_i}}} - \underset{i}{\operatorname{\min {L_i}}}$

: $MAD$ , $L$ $D$ , .

, , 2–3 . , , , Id, 20 .

, , — . . , .

, . . , , — .

, , , .

;
( ).

, .

$V_0 V_s V_l$ ( $s$ — shortest, $l$ — longest). $(V_0 V_l)$ , , $(V_0 V_s)$ . $V_s$ , .

, :

| \begin{matrix} (V_{l x} - V_{0 x}) & (V_{l y} - V_{0 y}) \\ (V_{s x} - V_{0 x}) & (V_{s y} - V_{0 y}) \end{matrix} | > 0 \Rightarrow

$\begin{vmatrix} (V_{lx} - V_{0x}) & (V_{ly} - V_{0y})\\ (V_{sx} - V_{0x}) & (V_{sy} - V_{0y}) \end{vmatrix} > 0 \Rightarrow$

(V_{l x} - V_{0 x}) (V_{s y} - V_{0 y}) - (V_{l y} - V_{0 y}) (V_{s x} - V_{0 x}) > 0

$(V_{lx} - V_{0x})(V_{sy} - V_{0y}) - (V_{ly} - V_{0y})(V_{sx} - V_{0x}) > 0$

, , , . , . .

, d. , , , , — , .

, , , , d. .

, — , , d, .

, , . , d. -, . . $O(V+E)$ , $V$ — , $E$ — .

;
:
- $v$ , $DFS(v)$ ;
- .

$v: DFS(v)$ :

$v$ ;
$v$ ;
v $u$ :

$u$ , $DFS(u)$ .

— , .

, ( , ). , s , .

s_{k} = \frac{1}{3} \sum_{i = 1}^{3} | L_{k i} - \bar{L_{i}} |

$s_k = \frac{1}{3}\sum_{i=1}^3|L_{ki} - \overline{L_{i}}|$

R e c o g n i z e d M a r k e r N u m b e r = \underset{k}{argmin} (s_{k})

$RecognizedMarkerNumber = \underset{k}{\operatorname{argmin}} (s_k)$

$L_{ki}$ — , $L_{i}$ — .

, , , .

, . , , , , . , , , — , , .

, . :

, . , "" . : , .
, , , .
, , — . , - , , , .

, .

, , , , Id . , , . Type.

, . , .


Active
Passive

, .

, ; , . Active ( = ) Passive ( = ). , , , .

: Added, Updated, Unstable, Removed. , .


Added	, . UI .		-	Updated
Updated	, , .			Updated, Unstable, Removed
Unstable	, , .			Unstable, Updated, Removed
Removed	, , . UI ,	-	-	-

n	n+1
Added	Updated
Updated	Removed
Updated	Updated
Unstable	Updated	ID
Unstable	Removed
Unstable	Unstable
Removed	-	.

, , (. . 10), , , : . 4,5.


Marker	,
Passive	,


New	, Type = 0
Active	, Type = 1
Lost	, , Type = 2

, — .

, , , , . , , .

x = \frac{m_{a} m_{b} (y_{1} - y_{3}) + m_{b} (x_{1} + x_{2}) - m_{a} (x_{2} + x_{3})}{2 (m_{b} - m_{a})}

$x = \frac{m_a m_b(y_1 - y_3) + m_b(x_1 + x_2) - m_a(x_2 + x_3)}{2(m_b - m_a)}$

y = - \frac{1}{m_{a}} (x - \frac{(x_{1} + x_{2})}{2}) + \frac{(y_{1} + y_{2})}{2},

$y = -\frac{1}{m_a} (x - \frac{(x_1 + x_2) } {2}) + \frac{(y_1 + y_2)} {2},$

m — , :

m_{a} = \frac{y_{2} - y_{1}}{x_{2} - x_{1}}

$m_a = \frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$

m_{b} = \frac{y_{3} - y_{2}}{x_{3} - x_{2}}

$m_b = \frac{y_3-y_2}{x_3-x_2}$

φ . α₁ Oy . , — Oy . $V_{lx}, V_{ly}$ — $V_l$ , $V_o V_l$ ( ) . $\varphi$ :

φ = α_{1} - α_{2}

$\varphi = \alpha_1 - \alpha_2$

a l p h a = \arctan \frac{v_{x}}{v_{y}}

$alpha = \arctan{\frac{v_x}{v_y}}$

$\alpha$ , , , $-π ≤ θ < π.$

, .

, , , .

, TUI , — , ( C#).

— !

Interface utilisateur tangible: reconnaissance d'objets lorsque vous travaillez avec un système multi-touch

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