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Photo: Sergey Kolyubin
Laboratoires - Robotique et systèmes cyberphysiques
Code temporel - 00:18
Dmitrykabanov: Nous interagissons généralement à distance - par exemple, en utilisant des commentaires pour le blog universitaire sur Habré. Auparavant, il s'agissait de tournées photos: autour du laboratoire des systèmes cyberphysiques et du FabLab - Alexey Shchekoldin nous l'a montré). Ensuite, il a démontré son développement éducatif - le robot SMARR avec des éléments VR et AR. Entre autres, avez-vous agi en tant que conseiller scientifique pour ce projet?
Sergey Kolyubin:Oui c'est vrai. J'étais le conseiller scientifique d'Alexey à l'école supérieure. C'était un projet axé sur la pratique dans un cycle de tels travaux à l'université. Il existe maintenant un autre ensemble d'équipes d'étudiants sous la direction d'étudiants diplômés. Ils préparent des prototypes de leurs solutions dans une perspective de commercialisation. Au cours de ce processus, une telle R&D axée sur la pratique aide à absorber la culture de la production, en familiarisant les enfants avec le cycle de vie de leurs développements et les activités connexes - par exemple, les nuances de la rédaction de la documentation.
Dmitry: En plus de ce projet, il y en avait beaucoup d'autres - vous avez participé avec un certain nombre d'équipes à des conférences internationales sur la robotique, y compris en allant à TechCrunch .
Parallèlement, vous participez à la gestion d'une méga-faculté entière, plus vous travaillez en tant que chef du département de la magistrature . Parvenez-vous à combiner cette activité, à rester en contact avec les jeunes collègues et à les aider?
Sergey: Je suis d'accord, il y a une charge de travail, mais j'essaie d'être créatif pour résoudre les problèmes. Dès que je comprends qu'il y a une opportunité de s'éloigner des affaires bureaucratiques et de passer du temps en laboratoire avec les gars, j'essaye de le faire.
Laboratoire de robotique et opportunités de développement
Code temporel - 02:09
Dmitry: D'ailleurs, dans l'une des excursions photo sur Habré, il y avait aussi un laboratoire de robotique , où on nous a montré divers dispositifs de préhension et manipulateurs industriels.
Sergey: Oui, c'est juste mon laboratoire.
Dmitry: Qu'est - ce qui a changé depuis ce moment? Sur quoi le laboratoire travaille-t-il actuellement?
Sergey: Il s'agit du laboratoire scientifique international " Biomécatronique et robotique économe en énergie ". Nous le gérons avec le professeur Stefano Stramigioli, qui représente l'Université de Twente, est un expert reconnu dans ce domaine, il dirige de grands centres robotiques et est récemment devenu membre de l'Académie des sciences des Pays-Bas. Cette personne nous motive et définit des tâches difficiles. Il existe également d'autres domaines - les projets de la Fondation scientifique russe , qui sont soutenus par des subventions appropriées; il y a des commandes d'entreprises; il existe également des projets d'initiative «bac à sable» dans le cadre de travaux scientifiques avec des étudiants de premier cycle et des étudiants diplômés.
Dans ce dernier cas, la gamme est assez large - quelqu'un fabrique des systèmes de rééducation pour les mains , des prothèses et des systèmes de classification pour l' encéphalogramme et la myographie , d'autres conçoivent des systèmes pour contrôler des robots avec des éléments élastiques, d'autres traitent du sujet du contrôle autonome, quelqu'un travaille sur systèmes haptiques avec télécommande et rétroaction. Certains sont également impliqués dans nos projets pour la Russian Science Foundation - le développement de robots de marche et de galop économes en énergie.
Je donne la liberté créative. La condition principale est la conformité du projet avec le sens de développement du laboratoire et la présence d'un focus. Si nous parlons de ce dernier, alors nous avons affaire à des systèmes avec des éléments «flexibles» pour travailler avec un environnement non structuré. C'est une situation où nous ne pouvons pas décrire toutes les propriétés de l'environnement, et le système doit avoir une adaptabilité interne.
Le deuxième point clé est l'efficacité énergétique du système. Tout cela est réalisé au niveau des algorithmes et au niveau de la conception pour rendre le système aussi intelligent en termes de matériel.
Comment rejoindre ces projets
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Dmitry: Que recommanderiez-vous à ceux qui souhaiteraient rejoindre une telle œuvre?
Sergey: Il y a certains prérequis à l'entrée. En gros, dans mon laboratoire, il y a trois types de spécialistes, si l'on parle de compétences: «mécanique», «électronicien» et «algorithme». Les premiers - précédemment étudiés, réalisés des projets de fin d'études ou travaillé dans des entreprises liées à la conception de systèmes - étaient engagés dans le «génie mécanique». Le second - savoir programmer les contrôleurs, comprendre ce que sont les capteurs, comment organiser le traitement des données à un niveau bas. D'autres encore sont responsables d'algorithmes de plus haut niveau et du développement de robots au niveau du système.
La robotique est un domaine interdisciplinaire. En plus des techniciens, des experts du domaine de la médecine et du design industriel travaillent ici. Nous avons donc lancé un projet européen à partir de la ligne des partenariats stratégiques d'Erasmus. Il implique non seulement des représentants de l'Université ITMO, mais aussi nos collègues des universités de Louvain , Twente , Ozjegin University et Ford Otosan, la plus grande division de camions de cette marque. Ensemble, nous créons un cours de formation supérieure pour les étudiants à la maîtrise et aux cycles supérieurs, et au cours de ce processus, nous construisons une coopération plus étroite entre les organisations et les groupes de recherche.
Le projet lui-même porte sur la robotique collaborative portable. Outre les connaissances dont les développeurs technologiques ont besoin pour les exosquelettes industriels et les manipulateurs collaboratifs pour la fabrication, nous abordons les domaines liés à la technologie médicale et aux robots chirurgicaux impliqués dans les opérations. Nous comprenons que de tels développements sont impossibles sans la pratique de médecins spécialistes - vous devez comprendre les problèmes en détail, les travaux d'ingénierie ne représentent que 40% de ces projets.
Quelles sont les caractéristiques d'une approche interdisciplinaire
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Dmitry: Une approche interdisciplinaire est une caractéristique de l'Université ITMO. Il peut être trouvé sur tous les meilleurs programmes.
Sergey: Oui. Cette approche est conforme à nos objectifs stratégiques et à notre programme de développement. C'est la compréhension de la marque, qui doit être maintenue à tous les niveaux, liée au message que nous portons au monde extérieur, et incluse dans le travail quotidien des collaborateurs.
Dmitry: Du point de vue d'un participant au processus éducatif, cette approche interdisciplinaire est-elle en quelque sorte combinée à une trajectoire individuelle de développement ou à une sorte de concentration qui vous permettrait de comprendre clairement votre spécialisation, tout en tenant compte des compétences nécessaires qui doivent être acquises dans les industries connexes?
Sergei:La volonté de regarder large est un must. La science traverse une autre phase de développement. Il y avait des généralistes - des philosophes et des mathématiciens, puis la spécialisation est passée, maintenant il y a un nouveau cycle où des spécialistes aux compétences universelles sont en demande.
Depuis de nombreuses années, ils parlent de " professionnels en forme de T ", maintenant ils comprennent que des spécialistes en " forme de Pi " sont nécessaires alors qu'il existe déjà deux verticales.
Cette approche est possible avec l'obtention en parallèle de deux diplômes. De nombreuses universités l'ont. Nous l'avons - la bioinformatique . Cela nécessite des connaissances égales en informatique, en biologie moléculaire et en génétique. Il existe un programme en infochimie qui combine des compétences en technologie de l'information et en chimie. Il existe des exemples moins évidents. Par exemple, j'ai étudié avec des systèmes de contrôle. Mais il est impossible de construire un système de contrôle pour quelque chose sans comprendre le sujet - ce que vous contrôlez. Pour un système électromécanique, la physique, l'électricité et les processus associés sont nécessaires. Si vous créez un système de contrôle pour une sorte de réacteur chimique, vous devez comprendre, au moins au niveau de l'abstraction, ce qui s'y passe.
Si nous prenons la cybernétique, alors c'est une science interdisciplinaire en soi. La robotique est un exemple clair à cet égard. Il existe de nombreux exemples de ce type à travers l'Université ITMO.
Équilibre entre théorie et pratique
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Dmitry: Vous parlez de compétences générales - est-ce la base que vous regardez au stade de l'acceptation des personnes? Par exemple, selon les tâches du concours «Je suis un professionnel», vous pouvez voir que ce sont des choses assez fondamentales qui correspondent à de telles demandes.
Sergei: Oui, nous utilisons différents outils - pas seulement des examens et des concours de portfolio .
Dmitry: Mais d'un autre côté, lorsqu'on regarde de telles tâches, des doutes peuvent surgir sur le fait qu'une personne sera en mesure de pratiquer dans un volume suffisant pour réaliser toutes ces connaissances - par exemple, dans le cadre d'une coopération avec une entreprise dans un domaine particulier.
Sergei:Je comprends. Il existe maintenant une forte demande pour une transition rapide vers la pratique. Quand j'étais étudiant, c'était motivant. Les systèmes de contrôle et les graphiques à l'écran sont théoriques, et le robot conduit ou non, résolvant son problème ou non - c'est déjà une démonstration visuelle. Vous voyez le résultat et évaluez l'utilité du développement. Mais seules des tâches simples peuvent être résolues rapidement.
Des défis plus complexes ne peuvent être résolus sans des connaissances fondamentales. Vous passerez simplement plusieurs fois plus de temps, mais si vous avez une compréhension et une connaissance des formules et des méthodes, tout ira plus vite.
C'est juste que nous sommes habitués à obtenir des informations rapidement et à obtenir des résultats. Mais parfois, vous devez passer quelques semaines à étudier la littérature et à trier la théorie. En tant que spécialiste, vous «coûtez» exactement autant que la formation d'un tel spécialiste. Si vous ne savez résoudre que des tâches de base, mises en œuvre avec un niveau minimum de compétence, vous ne pourrez pas prétendre à des revenus importants. Il y a une autre menace: ce pour quoi certaines personnes recevaient auparavant de l'argent commencent maintenant à fabriquer des algorithmes sous une bonne forme. Le niveau des coûts à long terme peut ne pas être comparable. Par conséquent, il est important de pouvoir résoudre des problèmes complexes du point de vue de la «tension de convolution» à long terme Une préparation fondamentale est utile pour cela.
Dmitry: Si vous retournez dans les laboratoires - robotique et systèmes cyber-physiques , alors le profane peut les imaginer comme une sorte de bureau, où les gens en blouse blanche et lunettes font quelque chose de monotone 24 heures sur 24.
Sergey: Nous n'avons pas ça. L'une de nos valeurs est le respect de l'individu. L'essentiel est la mise en œuvre dans un sens professionnel. Mais si des précautions de sécurité l'exigent, vous devez vous équiper en conséquence. Bien sûr, nous voulons voir une spécialisation pour chacun des spécialistes. Ensuite, vous pouvez former une équipe avec un bon niveau d'interchangeabilité et être sûr que chacun de ses membres est fort dans quelque chose de différent.
Dmitry: Tout le monde peut-il avoir un projet personnel ou sont-ils toujours communs?
Sergei:C'est l'essence du travail de laboratoire. Un bon exemple est le laboratoire des systèmes cyber-physiques. Il existe parce que nous avons fixé une tâche au niveau de la faculté: rassembler des spécialistes dans différents domaines, leur fournir une infrastructure afin qu'ils puissent résoudre des problèmes communs, communiquer et former une compréhension mutuelle. Il est plus difficile de le faire sans emplacements spécialisés, mais il est également important de disposer d'un espace personnel pour travailler sur vos tâches. En même temps, sortez et communiquez avec vos collègues. L'équilibre optimal entre l'un et l'autre est l'art.
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