Jet Propulsion Laboratory La NASA a développé un nouveau prototype du rover DuAxel. Malgré la similitude avec les autres rovers, DuAxel est beaucoup plus maniable car il se compose d'une paire de véhicules à deux roues.
La NASA a publié un enregistrement des tests du rover Duaxel. La partie avant à deux roues du véhicule tout-terrain peut être détachée et fonctionner de manière autonome pendant un certain temps. Il reste connecté au rover par le câble, mais peut se déplacer indépendamment. Cette conception permet d'explorer les endroits difficiles à atteindre et les reliefs.
Photo: NASA
Le rover a été testé dans le désert californien de Mojave. Au cours des tests, les développeurs ont élaboré les détails des manœuvres du système. Ainsi, après s'être arrêté, le véhicule tout-terrain abaisse le châssis et le fixe à la surface. Ensuite, la partie détachée - le robot Axel à deux roues - se déplace sur une pente très inégale. Il descend sur un câble qui sert à le soutenir et en même temps est une source d'énergie. Avant d'aller ailleurs, la partie roue revient et accoste avec l'autre moitié.
Les développeurs pensent que la technologie utilisée pour créer DuAxel aidera à étudier non seulement Mars, mais également d'autres planètes rocheuses du système solaire. Le rover DuAxel est conçu pour étudier les parois des cratères, fosses, rebords, trous de ventilation. Malheureusement, sa mission exacte n’a pas encore été définie.
Selon Issa Nesnas, technologue en robotique JPL, DuAxel a bien performé lors des tests sur le terrain. Il a démontré avec succès sa capacité à naviguer sur un terrain accidenté, à ancrer et à détacher l'autre moitié. Nesnas pense que DuAxel offre une excellente opportunité aux scientifiques d'explorer les régions difficiles à atteindre de la Lune, Mars, Mercure et même la lune de Jupiter, Europe .
Sur deux roues
L'idée de créer des véhicules à deux roues est apparue dans les années 90 du siècle dernier, lorsque la NASA a commencé à étudier les idées de véhicules tout-terrain modulaires reconfigurables et auto-guérisseurs. Puis l'idée des rovers modulaires Axel a été présentée. L'une des tâches que ces véhicules ont résolues était d'assurer la cohérence du travail et de réduire la probabilité de défaillance d'un appareil. Donc, si un Axel casse, un autre prendra sa place.
Le système Axel Rover représente une famille de plates-formes conçues pour la mobilité. Le rover de base Axel a une conception symétrique avec trois disques. Trois disques permettent au mobile de se déplacer sur des chemins arbitraires, de se mettre en place et de se retourner en fonctionnement.
Photo: NASA
Le terrain d'un certain nombre de hauteurs de Mars est trop complexe pour les rovers traditionnels: Curiosité ou Persévérance . Les deux sont conçus pour franchir des pentes avec une pente ne dépassant pas 30 degrés. Par conséquent, Nesnas et son équipe ont commencé à travailler sur un nouveau véhicule tout-terrain avec une capacité de cross-country beaucoup plus élevée.
Photo: NASA
Selon l'un des projets, ils voulaient attacher Axel à l'atterrisseur. Le câble était prévu pour être utilisé non seulement pour descendre vers le cratère ou le long de la paroi escarpée du canyon, mais aussi pour fournir de l'énergie et communiquer avec le module d'atterrissage. Les roues d'un tel véhicule tout-terrain pourraient être équipées de pattes, et divers types de capteurs, perceuses et systèmes d'échantillonnage de sol peuvent être placés dans les moyeux de roues.
