Alors que les géants mondiaux de l'automobile d'aujourd'hui investissent des milliards de dollars pour être les premiers à se rapprocher des voitures autonomes autonomes, Honda Motor Co. a pris la tête de cette course technique féroce, affirmant avoir développé le premier véhicule autonome de niveau 3 au monde, les yeux fermés.
Présentation de la Honda Legend "Traffic Jam Pilot".
En avril 2020, le ministère des Terres, des Infrastructures, des Transports et du Tourisme (MLIT) du Japon a apporté des modifications partielles à la loi sur les véhicules routiers, grâce à laquelle les voitures du 3ème niveau d'autonomie avec le système Traffic Jam Pilot (le nouveau modèle de la Honda Legend est à peu près cela) a eu l'opportunité d'entrer sur le marché et décorera bientôt les autoroutes et les autoroutes à plusieurs voies du pays du soleil levant.
En fait, il est peu probable que le développement de Honda devienne une grande nouvelle pour les spécialistes de l'automobile, des développements similaires ont été signalés par d'autres grands constructeurs automobiles dans le passé. Par exemple, l'Audi A8 2017 permettrait la conduite autonome grâce au Traffic Jam Pilot (ici, avec des déclarations bruyantes sur son premier produit au monde, Honda s'est enthousiasmé). Cependant, il y a un hic. Le fait est que les États imposent des restrictions législatives au fonctionnement des voitures du 3ème niveau d'autonomie, ce qui fait que le système n'est pas introduit dans les modèles phares et n'est pas autorisé à la production de masse. Et le fait que les autorités japonaises aient légalisé cette technologie de conduite autonome est une nouvelle importante pour Honda et pour l'avenir des voitures autonomes en général.
Quel est ton drone?
Pour comprendre quelles opportunités de conduite le nouveau modèle Honda offrira à son propriétaire, il convient de comprendre comment le niveau d'autonomie est déterminé et ce que l'on entend généralement par le mot «autonomie» dans le contexte des capacités de la voiture.
Un véhicule sans pilote est équipé d'un logiciel qui contrôle le fonctionnement de tous les systèmes et capteurs du véhicule qui collectent des informations sur l'espace. Cette symbiose vous permet de vous déplacer sans intervention humaine.
Le système de capteurs (capteurs) comprend:
- plusieurs caméras, incl. infrarouge pour la vision nocturne
- lidar (numérisation de la zone avec des faisceaux laser)
- radar (détecte l'emplacement des objets par ondes radio)
- GPS
- capteurs d'odométrie (appareil de mesure de vitesse de roue)
Bien sûr, la technologie repose sur des algorithmes d'IA qui apprennent, remarquent les erreurs et augmentent leur efficacité à mesure que davantage de données sont reçues. Pendant le fonctionnement, le système accumule des informations sur les situations de circulation et les signale à un centre de traitement distant. Il met à jour, conformément aux leçons apprises, tous les autres systèmes intégrés à la voiture de ce modèle.
Comment devenir une voiture autonome: instructions étape par étape
La classification des véhicules sans pilote a été développée par SAE International, une association mondiale de plus de 128 000 ingénieurs et experts techniques. SAE identifie six niveaux d'automatisation.
Niveau 0 - ici, le conducteur prend complètement en charge la direction, la régulation de la vitesse, la détermination du moment du changement de voie, des virages, etc. Le conducteur contrôle lui-même sa voiture et surveille la chaussée, réagit à diverses situations non standard, par exemple lors de la fusion des routes.
Les voitures de niveau 1 peuvent ajuster leur vitesse indépendamment en fonction de la façon dont les voitures voisines se déplacent et freinent. SAE ne classe pas les voitures de ce niveau comme des véhicules sans pilote, car les tâches principales de la conduite reposent toujours sur les épaules du conducteur.
Il peut sembler que le niveau 2 est un pilote automatique à part entière, mais selon SAE, il s'agit encore d'une automatisation partielle. Jetons un coup d'œil aux capacités de niveau 2 en utilisant Autopilot chez Tesla et Super Cruise chez General Motors. Les voitures peuvent indépendamment changer de vitesse, freiner, contrôler le volant. Cependant, les systèmes sont imparfaits, il existe un certain nombre de circonstances dans lesquelles le système n'est pas capable de lire correctement les conditions externes et de contrôler indépendamment le transport. Dans les deux modèles, le conducteur doit être alerte et prendre le contrôle à tout moment si nécessaire.
Afin de garder l'attention du conducteur sur la route, même lorsqu'il semble que la voiture est complètement indépendante, les développeurs se lancent dans diverses astuces. Par exemple, Tesla demande que les mains du conducteur soient toujours sur le volant de la voiture et le surveille grâce à des capteurs spéciaux. Si le conducteur retire ses mains pendant plus de 30 minutes, un avertissement visuel et sonore suivra, si le conducteur ne réagit d'aucune façon, le système s'arrêtera. Le système de General Motors n'exige pas que le conducteur garde les mains sur le volant à tout moment. Au lieu de cela, le système détecte la position de la tête du conducteur. Si son regard n'est pas dirigé vers la route, le système active des avertissements: le clignotement de la lumière sur le volant, les signaux acoustiques et les vibrations du fauteuil.
Nous proposons maintenant de considérer les possibilités du 3ème niveaul'autonomie, qui semble être la plus pertinente dans le contexte de l'agenda de l'actualité moderne. Est-il correct de classer un tel système comme un véhicule sans pilote? Peu importe comment c'est ... Au 2ème niveau , une attention constante du conducteur est requise, la SAE véritablement automatisée appelle les systèmes du 4ème niveau , et le 3ème marque une sorte de transition: le système peut prendre le contrôle lors de la conduite dans un embouteillage ou au ralenti la circulation des véhicules à des vitesses allant jusqu'à 60 km / h, alors que le conducteur est en «réserve» et peut en toute sécurité retirer son pied de la pédale et ses mains du volant et détourner son attention, par exemple, de la télévision de bord de la voiture ou de son smartphone.
Ces modèles sont soumis à des restrictions non seulement de la législation de différents pays. Les avocats de nombreux constructeurs automobiles craignent que si une voiture avec le 3ème niveau de pilote automatique se trouve dans un accident, la charge de la responsabilité incombera dans tous les cas au constructeur (pour cette raison, Volvo a refusé de tels développements).
Le T raffic Jam Pilot , intégré à la fois à l'Audi A8 et à la nouvelle Honda Legend, comprend une série de contrôles de sécurité:
- surveillance du conducteur, le système lit le nombre de tours de tête et clignote; si le «cerveau de la voiture» soupçonne que le conducteur est endormi, il le réveillera à l'aide de divers signaux acoustiques, sinon la voiture s'arrêtera.
- , , ( 360°).
Le système du 4ème niveau d' autonomie "mind off" permet au conducteur de quitter complètement son siège et de se coucher, par exemple. Si le système prévoit qu'il se trouvera dans des zones où il ne pourra pas conduire, il en informera le conducteur à l'avance. Étonnamment, il existe déjà de tels développements (de Google, Uber ou domestique Yandex). Cependant, les prototypes du 4ème niveau d' autonomie ont rencontré un certain nombre de problèmes. L'un des principaux: le mouvement de ces voitures est strictement limité à un itinéraire donné - le système ne peut se déplacer que sur le terrain où il est entraîné à cela, avec lequel il est familier.
Un drone de Yandex.
5ème niveau- système de contrôle entièrement automatique. On suppose que la seule tâche à laquelle le conducteur sera confronté est de saisir les données d'adresse dans le système de navigation, et la voiture intelligente, quelles que soient les conditions météorologiques, les conditions de circulation, etc., emmènera les passagers à destination. Volants, pédales, etc. dans ce transport seront absents en raison du manque d'avantages utilitaires.
Le célèbre Elon Musk a déclaré que la fonctionnalité de base d'un tel véhicule sans pilote serait prête d'ici cette année. De nombreux analystes sont extrêmement pessimistes à propos de cette déclaration et estiment que des années de recherche sont encore en cours pour un drone complet.
Les pays ne sont pas prêts pour un tel virage
La nouvelle Honda Legend sera disponible à la vente le 31 mars 2021. Son prix sera de 10 millions de yens, soit 95 000 dollars, soit 40% de plus qu'un modèle similaire sans capacités de pilote automatique. Pour le moment, il est rapporté qu'il ne sera disponible qu'au Japon.
L'un des principaux obstacles à l'adoption généralisée des drones de niveau 3 est le manque de règles de sécurité bien définies que ces véhicules doivent respecter. Plus de 50 pays, dont l'Allemagne, le Canada, l'Union européenne, la Corée du Sud et le Japon, ont signé des accords qui réglementeront où et dans quelles conditions les véhicules autonomes sont autorisés. Mais pour le moment, seul le Japon est prêt à commencer à appliquer les règles établies dans la pratique.
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- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- Honda a autorisé à commencer à vendre les premières voitures autonomes de niveau 3 [ressource électronique]. URL: futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars