Smart Assistant: un robot de jardinage polyvalent développé



Un assistant du robot universel a été développé qui peut les espaces verts d'eau, tondre la pelouse, effrayer les insectes à l' extérieur et les oiseaux, les mauvaises herbes traiter avec des herbicides, ainsi que les délinquants des pousses pour surveiller la sécurité du site. Le travail de création de l'appareil a été dirigé par Whirly Max.



Par analogie avec les aspirateurs robotiques, les développeurs créent des jardiniers intelligents. Ces robots sont des assistants dans la prise en charge du territoire du site à proximité de la bastide. Ils sont «affûtés» pour des tâches spécifiques à profil étroit: arrosage des plantes, désherbage des plates-bandes, tonte d'une pelouse. Idéalement, toute une équipe d'appareils robotiques serait nécessaire pour achever l'ensemble des travaux sur le site.



Cependant, Whirly Max a créé un robot polyvalent qui combine plusieurs rôles. Le robot s'appelait Yardroid. Dans son arsenal: l'exécution autonome de divers travaux allant de la tonte du gazon et de l'arrosage des plates-bandes à la récolte des feuilles mortes Extérieurement, le robot ressemble à un mini-char sur un châssis chenillé.





Devant le robot se trouve une tourelle avec un canon à eau, une caméra et une lampe de poche LED. La lanterne est montée dans une suspension stabilisée. La combinaison de la suspension et de la tour pivotante vous permet de pulvériser de l'eau dans n'importe quelle direction.



Entre autres choses, la tourelle contient des buses pour éliminer les mauvaises herbes et les ravageurs à un angle de 45 degrés. À l'arrière se trouvent les réservoirs de fluide, les pompes et les moteurs.



Yardroid peut tourner sur place, surmonter des obstacles verticaux de 15 cm de haut et des pentes à 45 degrés.



Principales caractéristiques Yardroid



  • Batterie - 12 V, 100 W * h.
  • Entraînement à deux moteurs, chaque moteur entraîne une piste.
  • La vitesse de travail maximale est de 4 km / h.
  • La portée maximale est de 8 km.
  • Maintenez une charge jusqu'à 4 heures.
  • Poids - 8 kg à vide.
  • Dimensions: longueur - 65 cm, largeur - 46 cm, hauteur - 30 cm.
  • Le volume du réservoir d'eau est de 8 litres.
  • La vanne d'accompagnement est alimentée par un panneau solaire 5V.
  • Le rayon d'action d'un pistolet à eau est de 10 mètres.
  • La productivité du pistolet à eau est de 4 l / min.
  • La fréquence d'images de la vision par ordinateur est de 2 Hz.
  • Le champ de vision de la caméra est de 150 degrés.


De quoi un robot est-il capable?



Sert de tondeuse à gazon





Qu'est-ce que cela fait exactement? Grâce à l'IA et à la vision par ordinateur, Yardroid s'oriente indépendamment dans l'espace sans fils ni balises. Fait intéressant, il ne se déplace pas de manière chaotique, mais planifie soigneusement l'itinéraire. Les calculs vous permettent de minimiser le temps passé à tondre et de créer des motifs complexes sur l'herbe. Le robot est contrôlé via l'application, où vous pouvez régler la hauteur de la pelouse à couper.



Irrigue les plantes



Comment cela peut-il arriver? Le robot aidera à arroser les espaces verts. Avec Yardroid, vous pouvez vous en sortir avec des lignes de goutte à goutte maladroites. Le robot peut pulvériser de l'eau verticalement vers le haut et presque verticalement vers le bas. Et il est pratique que grâce à la fonction de pression réglable, le robot soit capable d'arroser n'importe quelle cible souhaitée: distante ou distante.



Aucun opérateur n'est obligé de faire le plein d'eau





Pourquoi? L'appareil est automatiquement rempli d'eau, il peut ouvrir et fermer le couvercle du réservoir. À l'aide d'une vanne auxiliaire automatique, il remplit les réservoirs d'eau par lui-même. Cette solution élimine le besoin d'assistance de l'opérateur.



Détruit les mauvaises herbes



De quelle façon précisément? Le robot dispose d'un réservoir de 1 litre rempli d'un outil spécial. À l'aide de la caméra et de l'IA, le mini-réservoir reconnaît indépendamment les mauvaises herbes. En sélectionnant soigneusement uniquement ces plantes, l'appareil utilise avec parcimonie le désherbant.



Antiparasitaire



Comment ça marche? Le robot détecte et classe les ravageurs sous forme d'insectes, d'oiseaux et d'animaux. La protection contre les insectes est obtenue par une pulvérisation ciblée de l'agent approprié à partir du réservoir. Et il peut effrayer les grands mammifères et les oiseaux avec une puissante lampe de poche LED ou les arroser délibérément.



Souffler les feuilles des pistes





La caméra et l'éclairage aident le robot à détecter les débris sur le droshky, le trottoir, l'herbe. La tourelle dispose d'un ventilateur intégré qui souffle les feuilles sur les surfaces, les gardant propres.



Protège le territoire



Et la dernière chose. Le robot surveille l'environnement. Lorsqu'il détecte des intrus, il enregistre ce qui se passe sur la caméra et enregistre le matériel dans l'appareil ou dans le cloud. Un haut-parleur est installé à l'intérieur du Yardroid. En cas d'urgence, il s'allume et avertit que l'enregistrement est en cours. Cela peut convaincre les attaquants de partir. Si nécessaire, le robot peut les pulvériser avec un pistolet à eau, les chassant ainsi. De plus, le robot est protégé contre le vol: il envoie la position actuelle via GPS.






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