KUKA avec du beurre: peut-on faire confiance aux robots et ce que la recherche dit

Robot de laboratoire KUKA youBot. Photo: Margarita Erukova, ITMO.NEWS

«Au lieu de» ou «ensemble»? Dans le cas de l'interaction humaine avec des robots, heureusement, le second est toujours en tête, jusqu'à présent, il n'est pas question de déplacer des personnes par des robots de différentes professions. Au moins, cela est démontré par la recherche moderne dans le domaine de la collaboration homme-robot, ainsi que par des experts étrangers et nationaux. Les problèmes éthiques du travail avec les robots et l'intelligence artificielle déroutent les scientifiques et même le Saint-Siège. Essayons de le comprendre avec le doyen de la Faculté des technologies de l'infocommunication de l'ITMO Alexander Kapitonov et le candidat des sciences techniques Vladislav Gromov.



Robot aidant



À Augsbourg, en Allemagne, KUKA Robotics mène des recherches en collaboration avec l'Université des sciences appliquées du sport. Dans le cadre du projet RoSylerNT, ils étudient l'interaction d'une personne avec un assistant robot lors du transport de charges. L'accent est mis sur les aspects psychosociaux, tels que la perception de la technologie par les personnes qui travaillent avec le robot, la peur d'eux et la formation de relations de confiance.



Le système robotique, créé par KUKA, est une plateforme mobile autonome et deux robots LBR iiwa. Les participants à l'expérience étaient 15 testeurs, âgés de 18 à 49 ans. Leur tâche principale est d'interagir avec le robot et de décrire son expérience.



Le robot est équipé de capteurs et d'une technologie de vision par ordinateur, et il est également équipé d'une tablette qui lui permet de communiquer avec son partenaire à l'aide de messages visuels. Comme l'ont noté les participants à l'expérience, ces messages aident à comprendre plus facilement les actions du robot et contribuent à établir la confiance dans le couple homme-robot. LBR iiwa accueille également personnellement son partenaire grâce au système de reconnaissance faciale intégré.



«Après une courte période d'adaptation, j'ai rapidement réalisé comment le robot réagissait à moi, ce qu'il pouvait faire et ce qu'il ne pouvait pas. Par exemple, j'ai vite découvert qu'il n'avait aucune tendance aux mouvements brusques » , raconte l'un des participants à l'expérience.



Source

Les cartes téléchargées de l'espace environnant et une base de photos aident le système robotique à naviguer sur le terrain. Le robot est capable de reconnaître la posture, les mouvements, d'analyser la charge d'une personne et de s'adapter à lui dans une situation spécifique. Ceci est nécessaire non seulement pour une interaction efficace, mais également pour se protéger contre les blessures accidentelles lors de l'utilisation du robot.



Le projet de recherche se poursuivra jusqu'à la fin de 2021. Les développeurs prévoient d'obtenir un système robotique auto-apprenant qui deviendrait un assistant humain interactif à part entière. Malgré l'attention portée à l'aspect psychosocial de la recherche, les conservateurs du projet sont également intéressés par le développement d'innovations qui formeraient la base d'autres robots KUKA.



Comme le note l'entreprise, la coopération avec les robots gagne en importance et, dans l'industrie, les hommes et les machines intelligentes travaillent de plus en plus à proximité les uns des autres.



Alexander Kapitonov, doyen de la faculté des technologies de l'information et de la communication de l'ITMO, promoteur du projet Airalab Il existe de nombreuses



initiatives dans le domaine de la collaboration dite homme-robot. Ils se développent surtout dans les pays européens. Le business analyse ici la robotisation sous différents aspects: social, économique, psychologique. L'étude KUKA Roboter en est un exemple. BMW s'est également bien montré ici . Le constructeur automobile allemand s'est un jour engagé auprès de ses employés à leur fournir d'autres emplois s'ils étaient remplacés par des robots suite à l'automatisation.



Human-robot collaboration — . , , . , , . — , , - .









L'Allemagne est l'un des premiers pays à commencer à développer un vaste programme de robotique et d'automatisation industrielle depuis 2006. Bientôt, l'Union européenne s'est intéressée à cette question. En 2013, le projet SPARC a été lancé , dédié au développement et au financement de la robotique.



Le projet ne se termine pas, et ces jours-ci, du 23 au 25 novembre, la Semaine européenne annuelle de la robotique 2020 se tient en Bosnie-Herzégovine sous les auspices du SPARC . Le thème principal est "La robotique pour l'humanité". La semaine est consacrée à l'impact de la robotique et de la technologie sur la vie quotidienne, l'économie et la santé dans le contexte de la pandémie COVID-19.



En général , il existe de nombreux événements majeurs dédiés à la robotisation et aux interactions homme-robotique . Alors, la conférence ACE(Conférence internationale sur les futures applications de l'IA, des capteurs et de la robotique dans la société) - en 2021 se tiendra pour la 15e fois. En conséquence, le Journal of Future Robot Life est publié , couvrant tout un éventail de sujets - des émotions et de l'éthique des robots aux interactions avec les robots sexuels. Même le Pape s'inquiète



des principes éthiques de l'intelligence artificielle . Le dernier document «de haut niveau» réglementant les relations avec l'IA a été présenté le 28 février 2020 dans le cadre du forum scientifique sur l'IA, organisé par l'Académie pontificale pour la défense de la vie. Selon les documents, l'intelligence artificielle doit respecter la vie privée, fonctionner de manière fiable, impartiale, transparente et «prendre en compte les besoins de tous». Le code d'éthique a été approuvé par Microsoft et IBM.



Qu'y a-t-il en Russie



Il y a également des progrès en Russie vers la création d'un environnement numérique sécurisé et d'un système de réglementation juridique. À tout le moins, l'importance de cette tâche a été soulignée par le président en septembre de cette année lors de la 75e session de l'Assemblée générale des Nations Unies.



En général, le pays est encore inférieur aux autres en robotisation: peu de robots industriels sont utilisés. Selon les dernières données ( recherche conjointeLe ministère des télécommunications et des communications de masse de la Fédération de Russie avec l'Association nationale des participants au marché de la robotique), la densité de la robotisation en Russie en 2018 était de 5 robots pour 10000 travailleurs. À titre de comparaison, la moyenne mondiale pour la même période était de 99 robots. En Chine, la densité de la robotisation était d'environ 140 robots, aux États-Unis - 217, au Japon - 327, en Allemagne - 338. Les leaders mondiaux sont la Corée du Sud (774 robots pour 10 mille travailleurs) et Singapour (831 pour 10 mille travailleurs) ...





Cependant, aussi petite que soit l'intégration des robots dans la vie du pays, les gens réfléchissent également à la manière de les introduire dans le domaine juridique.



Le «premier signe» était le concept de la loi sur les robots, développé par le co-fondateur de Mail.Ru Group Dmitry Grishin en 2016. Le projet de loi n'a pas été adopté, mais en conséquence, une organisation autonome à but non lucratif pour la promotion du développement de la robotique et des technologies innovantes "PravoRobotov" est apparue . C'est elle qui se voit confier le rôle de plateforme nationale incontournable pour la préparation d'initiatives législatives dans le domaine de l'économie numérique.



La question de la place des robots dans le domaine juridique revient de temps en temps à l'agenda de l'actualité. Ainsi, en 2019, des modifications ont été apportées au décret du gouvernement de la Fédération de Russiedans le SDA "Sur les véhicules sans pilote". Récemment, l'Institute of Progressive Education s'est adressé au ministère des Finances avec une proposition d'introduire une taxe sur les robots et d'envoyer les fonds collectés à un fonds spécial pour la reconversion des professions vulnérables. On suppose que les déductions fiscales seront comparables à 13% de l'impôt sur le revenu des particuliers sur le salaire moyen d'une profession donnée. Selon les prévisions, 20 millions de personnes pourraient rester au chômage dans le pays d'ici 10 à 15 ans.



Robophobie



La robophobie - peur de la technologie et sa haine irrationnelle - a déjà acquis un contexte culturel et est devenue l'objet de recherches dans le monde entier. En conclusion, ils ont demandé aux experts s'il valait la peine de faire des efforts pour qu'un contrôleur industriel silencieux devienne soudainement votre "voisin de magasin".



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