salut! Nous sommes l'équipe du simulateur Soyouz TMA, un programme qui simule le vol orbital de l'engin spatial Soyouz et de la Station spatiale internationale, le rendez-vous et l'amarrage de l'engin spatial avec l'ISS, ainsi que le désamarrage et la descente. Tout cela est simulé à la fois en mode automatique (c'est-à-dire sous le contrôle de l'équipement embarqué du Motion Control System) et en modes de vol manuels, qui sont identiques dans leur composition algorithmique et logique à ceux utilisés à bord du vaisseau spatial Soyouz TMA.
" " C++ Builder 6. , VS - , , " " , , (Qt, VS).
- , , , .
- " ". , , . , . , , , , . .
:
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(Jxx, Jyy, Jzz, Jxy, Jyz, Jzx) - . , .
( ).
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J2000.
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( ).
(, , ).
(Wx, Wy, Wz).
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( ).
.
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.
.
:
, -, , , , .
- , . , TSaveDialog TOpenDialog. ini (TIniFile), . .
( , ) .
, .
//
struct{
//// ////
TDateTime nu_day; // 2 /
//// ////
double vec_j2000_mks[3]; // 8 .. J2000 (X, Y, Z)
double vel_j2000_mks[3]; // 11 .. J2000 (X, Y, Z)
double Q_mks[4]; // 14 0 1 2
double w_j2000_mks[3]; // 18 J2000 (Wx Wy Wz)
double vec_mks_PC[3]; // 21 .. (X, Y, Z)
double m_mk; // 24
double mi_mks[3][3]; // 25 (Jxx, Jxy, Jxz...)
//// ////
double vec_j2000_tk[3]; // 34 .. J2000 (X, Y, Z)
double vel_j2000_tk[3]; // 37 .. J2000 (X, Y, Z) 0 1 2 3
double Q_tk[4]; // 40 J2000 (Qs, Qx, Qy, Qz)
double w_j2000_tk[3]; // 44 J2000 (Wx Wy Wz)
double vec_tk_TPK[3]; // 47 .. / (X, Y, Z)
double m_tk; // 50
double mi_tk[3][3]; // 51 (Jxx, Jxy, Jxz...)
//// M I S C ////
double vec_solar[3]; // 60 J2000 J2000 (ex, ey, ez)
unsigned long r_st_mks; // 63
unsigned long n_su_4_dk; // 64 , (, )
unsigned long nu_otor_switch_styk_dk; // 65 № , ( )
double tk_top_zap; // 66 ( +)
double mks_top_zap; // 67 ( +)
unsigned long pr_doking; // 68
unsigned long nr_sudn; // 69
} NU_temp;
//
static bool USO_Booled[20][16]; // ( _ .. 3.7)
(. . - ISBN 5-7038-2178-9), ( SoyCOM) , .
SGP4, ( TLE - ).
() UI , "" -
"-16". ().
, .
: () 15- ( + / -), "" - . . :
/ ( 16- ).
( ).
.
/ .
, , .
, - , "" ( 246), (1-1) ( , () ). 20.
C++ Builder 6 Visual Studio (, MFC + OpenGL ) (***_form.cpp) , /. :
, ON, brvi_on = true;
void __fastcall TIrBrForm::brvi_on_btnClick(TObject *Sender)
{
brvi_on=true; //
Panel1->Color=clLime; //
}
- , , , , . . - , №228
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14 |
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"0" |
30 |
"1" |
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04 |
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05 |
TPanel, Caption. - . "1":
void __fastcall TIrBrForm::brvi_btn_1Click(TObject *Sender)
{
if(brvi_on){
USO_BitType[16][3] = 0111;
if(i1->Caption=="")
i1->Caption="1";
else if(i2->Caption=="")
i2->Caption="1";
else if(i3->Caption=="")
i3->Caption="1";
else if(i4->Caption=="")
i4->Caption="1";
else if(i5->Caption=="")
i5->Caption="1";
else if(i6->Caption=="")
i6->Caption="1";
else if(i7->Caption=="")
i7->Caption="1";
else if(i8->Caption=="")
i8->Caption="1";
else if(i9->Caption=="")
i9->Caption="1";
else if(i10->Caption=="")
i10->Caption="1";
else if(i11->Caption=="")
i11->Caption="1";
else if(i12->Caption=="")
i12->Caption="1";
else if(i13->Caption=="")
i13->Caption="1";
else if(i14->Caption=="")
i14->Caption="1";
else {}
}
}
, for, . . , "", , "".
, :
void __fastcall TIrBrForm::isp_btnClick(TObject *Sender)
{
if(brvi_on) { //
if(i1->Caption==""&&i2->Caption==""){ // ,
i1->Caption=="A"; //
i2->Caption=="A";
JPS(3,is_irvi,is_operator,"",""); //
} else { // ( 1 2 )
AnsiString brvi_msg = i1->Caption+i2->Caption+i3->Caption+i4->Caption+ //
i5->Caption+i6->Caption+i7->Caption+i8->Caption+i9->Caption+i10->Caption+
i11->Caption+i12->Caption+i13->Caption+i14->Caption+i15->Caption;
JPS(1,is_operator,is_irvi,brvi_msg,"");
Timer1->Enabled=true; //
//
i1->Caption="";
i2->Caption="";
i3->Caption="";
i4->Caption="";
i5->Caption="";
i6->Caption="";
i7->Caption="";
i8->Caption="";
i9->Caption="";
i10->Caption="";
i11->Caption="";
i12->Caption="";
i13->Caption="";
i14->Caption="";
i15->Caption="";
irvi_string = brvi_msg; //
ChekIrvi(irvi_string); }} else //
JPS(3,is_miu,is_operator,cmd_brvi_error,""); //
}
, AnsiString irvi_string. ChekIrvi :
void ChekIrvi (AnsiString irvi_str){
if(irvi_str.IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator," !",""); else {
irvi_type.mode = StrToInt(irvi_str.SubString(1,2)); // ""
switch (irvi_type.mode) { //
case 00: /* - 1 - 4 */ break;
case 04: /* 10- */ break;
case 05: /* 8- */ break;
case 10: /* */ break; // Arg addr RUS AUS data?
case 11: /* 1- */ break;
case 12: /* 2- */ break;
case 14: /* 10- */ // 14,
if((irvi_str.SubString(3,5)).IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator," !",""); else {
irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5)); //
if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) { // , ,
if((irvi_str.SubString(8,7)).IsEmpty())JPS(3,is_miu,is_operator," !",""); else {
irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7)); //
ArgonMemoryType[irvi_type.addr] = irvi_type.value; //
SetItvi(irvi_type.mode,irvi_type.addr,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z ); //
JPS(4,is_argon,is_irvi," "+ // ( )
IntToStr(irvi_type.value)+" "+IntToStr(irvi_type.addr),"");}}
else { // ,
irvi_err = true;
JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,""); } } // 16
break;
case 15: /* 8- */ break;
case 17: /* 10- */ break;
case 18: /* 8- */
// irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5)); //
// if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) { // , ,
//irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7)); //
// ArgonMemoryType[irvi_type.addr] = irvi_type.value; //
//SetItvi(irvi_type.mode,(irvi_type.addr)+1,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z ); //
//mode18act=true;
break;
case 21: /* 1- */ break;
case 22: /* 2- */ break;
case 24: /* 10- */ // 24,
irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5)); //
if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) { // , ,
SetItvi(irvi_type.mode,irvi_type.addr,ArgonMemoryType[irvi_type.addr], irvi_type.z ); } //
else { // ,
irvi_err = true;
JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,""); } // 16
break;
case 25: /* 8- */ break;
case 27: /* 10- */ break;
case 28: /* 8- */break;
case 30: /* - */
irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5)); //
if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) { // , ,
irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7)); //
mode_30(irvi_type.addr,irvi_type.value); } //
else { // ,
irvi_err = true;
JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,""); } // 16
break;
case 31: /* - */
irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5)); //
if(CorrectAddr(irvi_type.addr)) { // , ,
irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7)); //
mode_31(irvi_type.addr,irvi_type.value); } //
else { // ,
irvi_err = true;
JPS(3,is_argon,is_operator,arg_addr_error,""); } // 16
break;
case 40: /* */ break;
case 41: /* */ break;
case 42: /* */ break;
case 43: /* */ break;
case 44: /* */ break;
case 45: /* */ break;
case 46: /* */ break;
case 48: /* */
break;
default: irvi_err = true; // ( )
JPS(3,is_argon,is_irvi,"",""); //
JPS(3,is_miu,is_operator," !","");
irvi_type.addr = StrToInt(irvi_str.SubString(3,5));
irvi_type.value = StrToInt(irvi_str.SubString(8,7));
break;
} } }
/ , . , :
(, , .) .
"-16", " 16", :
( ), ( , .. 2 - UDP), , (.. 2 3) . . TLabel , .
( ) ( ).
, , - . "-" . - , , . :
, , - №219 ( № 5.19, № 5.1)
.. . , . - () , (), , . , , "", "7". , , "" .
, , :
, - , , () . , 11 " 4" 15 " 15" 13 " 8".
.
static bool KSP_Booled[16][9];
, , true, . 7 " " KSP_Booled[0][6]=true;
, KSP_Booled[0][6]=1 , , , " ", :
// , 7
...
if (KSP_Let[0]){ //
KSP_Booled[0][6]=true; // 7 -
JPS(1,is_operator,is_miu,is_ksp,"7"); } else //
...
// uso_model.cpp USO_work
...
if(KSP_Booled[0][6]) { // A 7
KSP_Booled[0][6] = false;
// 95
USO_Booled[0][3]=true;
kdu_sdd = false;
}
...
// -
...
if(USO_Booled[0][3]){ // KSP A7
A7_LABEL->Color=clLime;
A7_LABEL->Font->Color=clBlack; } else {
A7_LABEL->Color=clGreen;
A7_LABEL->Font->Color=clYellow; }
...
Ainsi, nous mettons en œuvre la logique standard de travail avec le PCB et l'USO, bien sûr, s'il y a des gens qui comprennent l' USO du vaisseau spatial Soyouz qui ont trouvé une erreur dans notre interprétation de la logique de travail avec le PCB, veuillez nous corriger, car nous n'avons pas de matériel sur l'USO et nous avons construit cette logique en étudiant le travail des modèles InPU et le manuel de travail avec le système Neptune-ME.
Je pense que c'est beaucoup d'informations pour un article, donc je décrirai le reste des formats dans le prochain article.