Un robot hydrogel miniature dansera une pause sous l'eau

Les ingénieurs se tournent souvent vers la nature pour trouver des solutions aux problèmes techniques. Cette approche est appelée bionique. Par exemple, des drones miniatures ont récemment été développés en Corée du Sud qui imitent les ailes des scarabées rhinocéros.



Le nouveau projet a été présenté par des scientifiques de la US Northwestern University . Ils ont développé un robot poulpe miniature (bien qu'il n'ait que quatre pattes) qui ramassera et transportera des charges, surmontera les bosses et même dansera une pause sous-marine.





Jusqu'à présent, ses dimensions ne dépassent pas un centimètre, mais il peut déjà marcher au rythme de la marche humaine (bien que beaucoup plus lent en raison de sa taille), et sans l'utilisation d'équipements complexes, hydrauliques ou électriques, rapporte Science Robotics .



Le projet a été réalisé sous la direction de Samuel Stupp, professeur au Département de science des matériaux de l'Université. Son modèle précédent pouvait ramper sur la surface sous-marine, faisant un pas toutes les 12 heures. Le nouveau fait un pas par seconde.



Le châssis du robot est constitué de filaments de nickel ferromagnétique. Ils soutiennent le corps principal du robot, qui se compose d'un hydrogel qui réagit à la lumière et aux champs magnétiques et est composé à 90% d'eau. Lorsqu'il est exposé à la lumière, l'hydrogel devient hydrophobe. Les molécules d'eau sont déplacées, le robot change de forme et «prend vie». Lorsque la lumière est éteinte, les molécules reviennent à leur état d'origine et le robot devient plat et immobile.







Manipuler la forme à l'aide de l'éclairage aide le robot à prendre la charge, à la jeter, et si la charge est collante, le robot effectue un «break-dance» rotatif pour s'en débarrasser.







Les nouveaux robots peuvent être utilisés pour reconnaître et éliminer les particules indésirables dans certains environnements, catalyser des réactions chimiques ou, par exemple, administrer des médicaments ou des cellules biothérapeutiques à certains tissus.







La structure du robot se bouchent. Photo: Li et al.Sci. Robot. 6, eabb9822 (2020)

«Nous aimerions créer des« armées »de microrobots capables d'exécuter une tâche complexe de manière coordonnée » , déclare Stupp. "Nous pouvons les régler au niveau moléculaire pour interagir les uns avec les autres pour imiter un troupeau d'oiseaux et de bactéries dans la nature ou un banc de poissons dans l'océan."



All Articles