Peu de concours de drones autonomes pour les développeurs et les organisations adultes sont organisés en Russie. Dans cet article, je vais vous parler de notre participation à Aerobot-2020. Nous travaillons sans concurrence avec les dernières technologies pour la localisation de drones en intérieur, la planification et la cartographie de mouvement (exploration), la détection d'objets (perception) et un contrôle de mouvement optimal. Dans les conditions de concurrence, il y avait des tâches provenant uniquement de ce domaine.
Notre équipe était composée d'employés du Centre de Compétence NTI dans la direction «Technologies des Composants Robotique et Mécatronique» sur la base de l'Université Innopolis et d'étudiants universitaires.
Il y a de nombreux vols de drones passionnants et des gouttes sous la coupe.
D'une part, nous voulons l'oublier comme un mauvais rêve, et d'autre part, c'est une expérience intéressante. Donc, pour laisser ces souvenirs en 2020, cet article est issu de brouillons.
Robotique compétitive
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The DARPA Subterranean (SubT) Challenge ( ), , ;
AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge. , - FPV ;
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). ; , 2023- ;
IROS, ICRA, NeurIPS (Game of Drones) .
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-2020
Aerobot « , () , , » (sic!). , , : , DARPA. , , .
3:
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Approach
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Gazebo:
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Ad hoc vs
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Rapport sur les compétitions et les drones qui ont des noms ( source ) :
L'amitié a gagné
Selon les résultats du concours, le jury a décidé de ne pas identifier les gagnants, car pas une seule équipe n'a terminé entièrement les tâches du deuxième tour. En conséquence: 1) beaucoup de pièces de rechange et de nerfs ont été dépensés, 2) c'était amusant, des gars intéressants se sont réunis, 3) l'amitié a gagné. Les organisateurs prévoient d'organiser le prochain concours avec les mêmes tâches. Et nous faisons du développement appliqué et examinons MBZIRC. Bonjour participants et organisateurs!