🐸 🤨 🙁 CodeSys sur RaspberryPi 3 modèle B à des fins réelles + MS SQL. Calcul du métrage des produits fabriqués sur l'onduleuse 🙇🏾 ♒️ 🛩️

Table des matières

Calcul du métrage et de la zone de production (certaines matrices)
Dépenses
Décharger des données avec PyODBC
Téléchargement de données à l'aide de MsSQL Library SL

Calcul du métrage et de la zone de production (certaines matrices)

La matrice des images de produits manufacturés par profils et formats est un tableau bidimensionnel A 6 * 6, qui est subdivisé en un tableau bidimensionnel B p * f, où p = 5 est le profil d'ondulation, f = 5 est le format et unidimensionnel Z _p est la somme des mètres produits par les profils d'ondulation et Z _f - la somme des mètres produits par les formats. En conséquence, la matrice Zp est une matrice unidimensionnelle de 5 éléments, c'est la somme des colonnes de la matrice A, Zf est une matrice unidimensionnelle de 5 éléments, c'est la somme des lignes de la matrice A. des produits.

Il a également fallu 2 autres matrices unidimensionnelles: Sp - la zone des produits fabriqués par des profils et Sf - la zone des produits fabriqués par des formats et une matrice constante F - une matrice unidimensionnelle de 5 éléments - une liste des formats de matières premières.

Traitez avec le remplissage! Maintenant, l'algèbre commence.

La somme des formats et des profils est calculée en ajoutant respectivement les lignes et les colonnes de la matrice d'origine A.

Le calcul des surfaces par format est très simple, on multiplie simplement 2 matrices A et F

Zone par profils d'ondulation:

Liste des blocs fonctionnels

FUNCTION_BLOCK Format_math
VAR_INPUT
    EN:BOOL;
    imp:BOOL;
END_VAR
VAR_INPUT RETAIN
    f:INT := 1;
    p:INT := 1;
END_VAR
VAR_INPUT
    l_roll:REAL;
    k_imp:INT;
    res:BOOL;
    res_month:BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    //  [f,p], f=6 -   , p=6 -   
    length_f:ARRAY[1..6, 1..6] OF REAL;
    wS_f:ARRAY [1..5] OF WORD;
    wS_p:ARRAY [1..5] OF WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT RETAIN
    S_f:ARRAY [1..5] OF REAL;
    S_p:ARRAY [1..5] OF REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    S_f_month:ARRAY [1..5] OF REAL;
    S_p_month:ARRAY [1..5] OF REAL;
END_VAR
VAR
    imp_old:BOOL;
    f_b: ARRAY [1..5] OF BOOL;
    p_b: ARRAY [1..5] OF BOOL;
    length_f_old:ARRAY[1..6, 1..6] OF REAL;
    i:BYTE;
    j: BYTE;
    k:REAL;
END_VAR
BEGIN
  k:=l_roll/(k_imp*1000);
  IF EN AND not imp AND imp_old THEN
      length_f[f,p]:=length_f[f,p]+k;
      //length_p[p]:=length_p[p]+(l_roll/(k_imp*1000));
  END_IF
  FOR i:=1 TO 5 DO 
      length_f[i,6]:=0;
      length_f[6,i]:=0;
      FOR j:=1 TO 5 DO 
          length_f[i,6]:=length_f[i,6]+length_f[i,j];
          length_f[6,i]:=length_f[6,i]+length_f[j,i];
      END_FOR 
  END_FOR
  CASE f OF
          1: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.050/1000;

          2: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.250/1000;

          3: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.400/1000;

          4: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.575/1000;

          5: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.600/1000;

  END_CASE

  FOR i:=1 TO 5 DO 
      S_p[i]:=length_f[1,i]*1.05/1000+length_f[2,i]*1.25/1000+length_f[3,i]*1.4/1000+length_f[4,i]*1.575/1000+length_f[5,i]*1.6/1000;
      wS_p[i]:=REAL_TO_WORD(S_p[i]*10);
      wS_f[i]:=REAL_TO_WORD(S_f[i]*10);
  END_FOR
  IF res THEN
      FOR i:=1 TO 6 DO 
          FOR j:=1 TO 6 DO 
              length_f_old[i,j]:=length_f[i,j];
              length_f[i,j]:=0;
          END_FOR 
      END_FOR
      FOR i:=1 TO 5 DO
          S_f_month[i]:=S_f_month[i]+S_f[i];
          S_f[i]:=0;
          S_p_month[i]:=S_p_month[i]+S_p[i];
          S_p[i]:=0;
      END_FOR
  END_IF

  IF res_month THEN
      FOR i:=1 TO 5 DO 
          S_f_month[i]:=0;
          S_p_month[i]:=0;
      END_FOR
  END_IF

  FOR i:=1 TO 5 DO f_b[i]:=0; END_FOR
  FOR i:=1 TO 5 DO p_b[i]:=0; END_FOR
  f_b[f]:=TRUE;
  p_b[p]:=TRUE;
  imp_old:=imp;
END

Dépenses

RPI 3 modèle B pour 4000 roubles (sur AliExpress 3000 roubles). Il était possible de s'en sortir avec un RPI zéro moins cher (2000 roubles), mais le cadre du système a été initialement brouillé par le TK inexistant (faisons-le d'abord, et ensuite nous verrons si nous avons besoin d'autre chose. .. puis ... et puis ...);
24/5 AliExpress 300 . ( );
CODESYS Control for Raspberry Pi SL 50 . - RealTime 2 , ;

PyODBC

ODBC Raspberry

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python3-dev unixodbc-dev git
pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/mkleehammer/pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ cd pythodbc
pi@raspberrypi:~ $ import pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ python3 setup.py
pi@raspberrypi:~ $ cd /home/pi/pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ sudo python3 setup.py build
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install g++
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install unixodbc-dev
pi@raspberrypi:~ $ pip install pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ odbcinst -j
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/odbcinst.ini
	[FreeTDS]
	Description=FreeTDS Driver v0.91
	Driver=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/odbc/libtdsodbc.so
	Setup=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/odbc/libtdsS.so
	fileusage=1
	dontdlclose=1
	UsageCount=1
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/odbc.ini
	Driver = FreeTDS
	Description = My Test Server
	Trace = No
	ServerName = mssql
	#Port = port
	instance = MSSQLSERVER #(whatever is the service u r runningcould be SQLEXPRESS)
	Database = database_name
	TDS_Version = 4.2
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/freetds/freetds.conf
	[egServer70]
        host = ntmachine.domain.com
        port = 1433
        tds version = 7.0
	[mssql]
        host = server_ip_adress
        instance = MSSQLSERVER
        #Port = port 
        tds version = 4.2

pi@raspberrypi:~ $ sudo python3
	>>> server = '192.168.1.2'
	>>> port = '1433'
	>>> database = 'GA' 
	>>> username = 'plc' 
	>>> password = '123456' 
	>>> cnxn = pyodbc.connect('DRIVER={FreeTDS};SERVER='+server+';PORT='+port+';DATABASE='+database+';UID='+username+';PWD='+ password)
	>>> cursor = cnxn.cursor()
	>>> cursor.execute('select top 10 ID,Val,Date_Time from tbl_Val')
	#cursor.execute('INSERT INTO tbl_Val (ID, Val) VALUES (15, 20)')
	>>> rows=cursor.fetchall()
	>>> for row in rows: print(row.ID, row.Val)

/home/pi/pyodbc/ “query.py”. , .

import pyodbc
import sys

cnxn = pyodbc.connect('DRIVER={FreeTDS};SERVER='+sys.argv[1]+';PORT='+sys.argv[2]+
                      ';DATABASE='+sys.argv[3]+';UID='+sys.argv[4]+';PWD='
                      + sys.argv[5])
cursor = cnxn.cursor()

cursor.execute('INSERT INTO [Py_Tbl] ([ID], [Val]) VALUES ('+sys.argv[6]+','
               +sys.argv[7]+')')
cnxn.commit()

5 2 , :

IP ;
( MSSQL 1433);
;
;
;
ID ;
.

SQL_Insert

FUNCTION_BLOCK SQL_Insert
VAR_INPUT
	xExecuteScript: BOOL;	
	Server:STRING := '192.168.1.2';
	PORT:INT := 1433;
	DB_Name:STRING := 'GA';
	login:STRING := 'plc';
	password:STRING := '123456';	
	ID: INT;
	Val: REAL;

END_VAR
VAR	
pResult: POINTER TO SysProcess.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
	Text: string;
END_VAR
BEGIN
  IF xExecuteScript THEN
    text:='sudo python /home/pi/pyodbc/query.py ';
    text:=concat(text,Server);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,INT_TO_STRING(Port));
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,DB_Name);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,login);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,password);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,INT_TO_STRING(id));
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,REAL_TO_STRING(Val));
    SysProcess.SysProcessExecuteCommand(text,pResult);
    xExecuteScript:=FALSE;
  END_IF
END

query.py . :

pi@raspberrypi:~ $ sudo python /home/pi/pyodbc/query.py server port DB_name login pass id Value

DB_send , ID 10 integer Val 10 real.

FUNCTION_BLOCK DB_Send
VAR_INPUT
	id:ARRAY[1..10] OF INT;
	val:ARRAY[1..10] OF REAL;
	Time_send:TIME :=T#60S;
END_VAR
VAR
	SQL_Ins: SQL_Insert;
	TONInst: TON;
	i: int;
END_VAR
BEGIN
  TONInst(IN := NOT(TONInst.Q), PT:= Time_send);
	IF  TONinst.Q THEN
		FOR i:=1 TO 10 DO
			IF id[i]<>0 THEN
				sql_ins(xExecuteScript:=true, ID:=id[i], val:=val[i]);

			END_IF
		END_FOR
	END_IF
END

? DB_Send , , ID->Val SQL_Inset Python . pyodbc.connect cursor.execute SQL- INSERT… .

MsSQL Library SL

3S-Smart Software Solutions GmbH MsSQL Library SL – (200€) , MsSQL OPC-. TDS . - 2 , , , , 2 , , PyODBC.

SELECT
INSERT
UPDATE
DELETE
Execute Stored procedures

5 SQL IEC:

BOOL
DINT
REAL
STRING
DATETIME

4- :

fbMsSQL_compact
fbMsSQL pour la communication de base de données
fbPing pour vérifier la disponibilité d'un hôte distant
fbFIFOQuery pour gérer plus de requêtes SQL au fil du temps

Dispose de 4 modèles de rendu par défaut

identifiants de connexion
procédure de connexion
fenêtre de requête
fenêtre de réponse

Téléchargez et installez le package à partir de store.codesys.com. Après avoir installé le package MsSQL Library SL dans le répertoire cible .. \ CODESYS MsSQL SL Library \ V1.4.0.5 \ Examples \ Raspberry Pi, un exemple illustratif d'utilisation de la bibliothèque est décompressé.

La page de connexion à la base de données et d'affichage des données.

CodeSys sur RaspberryPi 3 modèle B à des fins réelles + MS SQL. Calcul du métrage des produits fabriqués sur l'onduleuse