Comment Boston Dynamics a-t-il appris à Atlas à courir, sauter, faire des flips et danser des pas? Les secrets du robot ont été révélés par le fondateur de Boston Dynamics, Mark Reibert et l'ingénieur de l'entreprise, Scott Kuindersma. Cet article est basé sur leur présentation. Mais comme on dit, il vaut mieux voir 1 fois que lire 100 fois, alors regardez notre vidéo:
En parlant de robots intelligents, la première chose à comprendre est que les machines, comme les humains, ont deux types d'intelligence: motrice et cognitive. L'intelligence cognitive vous permet de reconnaître un problème et de trouver comment le résoudre. L'intelligence motrice vous permet de contrôler le corps sans réfléchir à la façon de marcher ou de sauter, de contrôler votre énergie, de calculer les forces pour une action particulière, et également de percevoir des informations en temps réel pour interagir avec l'environnement.
L'approche de Boston Dynamics vis-à-vis de ses robots consiste d'abord à construire une intelligence motrice robuste et robuste en toutes circonstances. Ensuite, passez à la création d'un cognitif, pour lequel il sera plus facile de planifier les actions du robot, en s'appuyant sur l'intelligence motrice développée. Et puis les ingénieurs doivent établir l'interaction des intelligences motrices et cognitives.
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Boston Dynamics admet que la fiabilité du robot Atlas ne peut pas encore être comparée à celle du robot Spot. Son entretien prend beaucoup de temps, mais les ingénieurs ne vont pas s'arrêter. Ainsi, bientôt Atlas apprendra à travailler avec ses mains. Ne vous contentez pas de réorganiser les boîtes ou d'équilibrer avec vos mains, mais accomplissez au maximum des tâches complexes pour que les bras du robot deviennent aussi agiles que leurs jambes. Que pensez-vous que le robot le plus avancé du monde devrait apprendre d'autre?
Si vous souhaitez regarder vous-même la présentation de Mark Rybert et Scott Kuindersm, voici un lien .