Comment améliorer le pilote automatique Tesla

Pour commencer, nous essayons de fabriquer des véhicules intelligents, pas des véhicules sans pilote. Unmanned est quand sans pilote (sémantique, mais). Pour cela, de simples capteurs suffisent, pour protéger les routes, pour créer l'infrastructure nécessaire qui guidera.





Si nous essayons de «fourrer l'infrastructure» dans l'ordinateur d'une voiture, nous devons comprendre un certain nombre de points qui distinguent un conducteur expérimenté d'un pilote automatique Tesla.





Expérience de vie et de conduite

Cela réside dans le fait qu'un adulte (on est autorisé à conduire à partir de 18 ans) a une idée du comportement des personnes: la vitesse de leurs mouvements, une éventuelle insuffisance. En d'autres termes, il peut prédire avec un certain degré de probabilité où le voisin "amènera" dans les 5, 10, 30 secondes suivantes.





Exactement les mêmes moments sont calculés par un conducteur expérimenté concernant le comportement des voitures, des routes, des piétons, des animaux en fuite et des oiseaux en vol. Et plus il conduit longtemps, plus il voit des situations différentes.





Quelqu'un a esquivé plusieurs fois, est sorti de la voie - probablement ivre. Ou peut-être que mon cœur me faisait mal. Ou peut-être que la direction fonctionne mal, que la roue est lâche? La solution est de ralentir, d'observer les actions de ce sujet et de rouler prudemment à une distance de sécurité.





Ici, les grands-mères avec des chèvres traversent souvent la route. Il y aura beaucoup de trous ici. Ici, la forêt est en train d'être abattue et des arbres sont tombés sur la route. Ici, dans la région montagneuse, une chute de pierres est possible. Ici les avalanches descendent.





Sur le sable, la voiture va comme ça. Donc sur l'asphalte mouillé. Si vous ralentissez fort sur la glace, vous pouvez voler dans un fossé. Chargé le coffre et les passagers, la maniabilité sera différente.





Même dans les grandes villes, il y a des trous dans les routes. Il y a eu des cas où le pilote automatique a «aidé» le propriétaire à changer la suspension ... à la fin.





Respect des règles de circulation ou 3D

Oui, les inspecteurs me pardonneront, mais le respect de toutes les règles à 100% conduit à un accident. Diverses simulations le confirment et les conducteurs expérimentés disent la même chose.





Le bon sens est souvent nécessaire.





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Avant cela, nous avons appris à marcher, à nous intégrer dans l'espace, en tenant compte de la croissance constante (changement de taille) de notre corps. Nous avons couru dans la cour, dans la forêt, dans le champ. Divers objets ont été manipulés. Nous avons conduit un scooter, un vélo et même un cyclomoteur.





Le pilote automatique de voiture n'a pas une telle expérience. Jusqu'à. 








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