Nous allons fabriquer un si petit véhicule sans pilote, comme sur la photo.
Comment en suis-je arrivé là
J'ai toujours été intéressé par les sujets des drones et des robots, mais mes mains ne sont pas arrivées à cela - j'avais peur de trop de compétences qui seraient nécessaires pour cela.
, , , , ( ).
, . . , RC .
Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
:
ROS
/ C++
,
, ,
- , 3D , .
( )
. CAD ( FreeCAD) .
, .
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:
( ),
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IMU,
(Jupyter notebook'):
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(, ), , , -
, .
( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
, , , ..
,
github .
.
1. , , .
2. , .
3. , .
4. ; ,
, STL , github .
La vidéo est sur ma chaîne , de nouveaux épisodes y seront diffusés.
Discussion de ceci et d'autres projets intéressants de robots et de drones dans la chaîne de télégramme .
Et après
Je vais affiner les algorithmes:
jusqu'à ce que le réglage / améliorer le courant
J'ajouterai l'odométrie lidar (je n'avais pas eu le temps de finir NDT avant , mais maintenant il sera possible de le terminer)
ajouter une balise / cache-cache avec un chat
autres algorithmes de recherche et de détection
J'ajouterai un manipulateur pour que vous puissiez collecter les jouets du sol dans une boîte.
J'essaierai d'autres capteurs pour l'odométrie des roues: un capteur d'angle magnétique.