La pratique est beaucoup plus intéressante que la théorie. Par exemple, pour un lidar, la fumée et la vapeur provenant du tuyau d'échappement d'une voiture à l'avant s'apparentent à un pilier en béton, et le régulateur de vitesse, à travers lequel il serait logique de contrôler le freinage, n'est pas adapté à la marche arrière. Et il y a beaucoup de ces nuances.
Vous trouverez ci-dessous une courte histoire sur l'appareil d'un véhicule sans pilote, créé par l'équipe de Saint-Pétersbourg de StarLine sur la base d'une plate-forme open source et d'un modèle numérique de la route.
Nous sommes allés parler avec leurs ingénieurs parce que leur voiture est entrée dans le top 50 des projets de la percée technologique NTI, et a également remporté le concours Winter City, où les voitures avec pilote automatique ont parcouru pendant un moment une distance de 50 kilomètres sur un polygone en milieu urbain. . En d'autres termes, il ne s'agit pas d'un modèle d'exposition qui a fait trois cercles autour du territoire de Skolkovo, mais d'un véritable essai d'une combinaison complexe de plates-formes et de technologies.
Cela vaut la peine de commencer l'histoire avec le transporteur. Les constructeurs automobiles ne sont pas pressés de donner aux entreprises tierces des API pour contrôler leurs voitures, donc la construction d'un drone hors des murs d'un constructeur automobile commence toujours par la rétro-ingénierie des modèles standard.
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