Problème de chaîne de suspension gratuit

Il était une fois, alors que j'étais encore étudiant, assis à une conférence ennuyeuse, je pensais à la fréquence à laquelle une corde ou une chaîne librement suspendue d'une longueur donnée peut osciller dans un plan et à sa forme si les oscillations sont petites. Je me souviens que j'ai résolu ce problème, mais maintenant, après de nombreuses années, j'ai déjà oublié les détails de la façon dont je l'ai fait. Cependant, il est devenu intéressant pour moi de restaurer cette solution le plus en détail possible et de la partager avec toutes les personnes intéressées. Qu'est-il arrivé, lisez sous la coupe.



Supposons que nous ayons une chaîne de longueur l et de masse M, suspendue par une extrémité, comme le montre la figure. Ici, nous supposerons que la chaîne est homogène et que les forces de frottement peuvent être négligées. Construisons un système de coordonnées de telle sorte que l'origine des coordonnées coïncide avec le point de suspension, l'axe X est dirigé vers le bas et l'axe Y, perpendiculaire à l'axe X, sera responsable de la déviation de la chaîne par rapport au verticale. En fait, il faut définir la fonction Y (x, t).



image



Pour trouver Y (x, t), notons les forces agissant sur une petite section de la chaîne comme le montre la figure suivante.



image



On peut voir sur la figure que la force de traction T est tangente à la chaîne. Par conséquent, la tangente de l'angle T à l'axe X sera égale à la dérivée dY (X) / dX. On sait que si les fluctuations sont faibles, la tangente est approximativement égale à l'angle lui-même en radians. La force de traction T peut être calculée en utilisant la formule



image



où l est la longueur de la chaîne, g est l'accélération due à la gravité et la



image



masse par unité de longueur de la chaîne.



Écrivons l'équation à partir de la deuxième loi de Newton



image



Sur le côté droit de l'équation, substituons la valeur de la tension T sans le coefficient correspondant



image



Remplacez la valeur de la dérivée au point x + dx par la deuxième dérivée



image



Développer les parenthèses



image



et annuler les termes correspondants, en supprimant également le terme du second ordre de petitesse.



image



Remplacez la formule résultante par l'équation du mouvement et



image



réduisez-la de dx et de la gravité spécifique.



image



Notez que cette équation ne dépend pas de la gravité spécifique, par conséquent, toutes les cordes et chaînes de longueur égale vibreront de la même manière, quelle que soit la masse. Afin de résoudre cette équation, nous chercherons une solution sous la forme En la



image



substituant à l'équation du mouvement, nous obtenons En la



image



divisant par g et la fonction elle-même, nous obtenons qu'une partie ne dépend que du temps, et l'autre uniquement de X. Par conséquent, ils peuvent être assimilés à une certaine constante.



image



Considérons d'abord la partie qui ne dépend que de X



image



Pour résoudre cette équation, nous faisons le changement de variable



image



Ensuite, la première dérivée prend la forme suivante



image



et la deuxième dérivée de celle-ci



image



et l'équation peut être réécrite sous la forme



image



facile à voir que cette équation peut être réécrite sous la forme



image



Puisqu'il n'est pas clair quel genre d'équation, essayez de l'amener à une équation différentielle connue.

Pour ce faire, nous effectuons le changement



image



Dans ce cas, la première dérivée prendra la forme suivante



image



et l'équation elle-même est comme ceci



image



Déplacer n au carré de sous la dérivée



image



et l'annuler



image



Faites la différenciation et obtenez l'équation suivante



image



Nous choisissons n de telle sorte qu'il n'y ait pas de variable libre à la dérivée la plus élevée.



image



Nous



image



obtenons l' équation suivante Multiplier par 4 et z au carré et nous obtenons



image



Ceci est déjà similaire à l'équation de Bessel bien connue, il suffit d'obtenir débarrasser du facteur de la fonction elle-même. Pour ce faire, on fait une autre transformation de la variable



image



Dans ce cas, la première dérivée deviendra égale



image



et la deuxième dérivée En se



image



substituant à l'équation, on obtient



image



Si on prend



image



alors on obtient l'équation de Bessel d'ordre zéro



image



La solution d'une telle équation a la forme



image



où A et B sont des constantes, et J et Y sont des fonctions de Bessel d'ordre zéro. En remplaçant la variable z en arrière, nous obtenons



image



Après avoir substitué la variable u, nous avons la solution suivante



image



et, enfin, revenant à la variable x, nous



image



utilisons le fait que notre fonction doit être finie au point x = l. Puisque la fonction Y (x) est infinie à zéro, B doit être égal à zéro et notre solution aura la forme suivante



image



Nous allons maintenant utiliser la condition qu'au point de suspension la valeur de notre fonction doit être égale à zéro, c'est-à-dire y (0 ) = 0.

Il en découle que



image



où j sont les zéros de la fonction de Bessel d'ordre zéro. De là, vous pouvez déterminer la valeur du



image



lambda. En remplaçant le labda, nous obtenons



image



Ce qui après la réduction donne ses propres fonctions.



image



Donnons des graphes pour les cinq premiers.



image

image

image

image

image



Revenons maintenant à cette partie de l'équation initiale, qui est responsable de la dépendance au temps. Connaissant les valeurs lambda, vous pouvez calculer les fréquences naturelles



image



En extrayant la racine, nous obtenons les



image



périodes correspondantes seront égales



image



Comparez cette expression avec la période d'oscillations d'un pendule mathématique.



Ceci conclut notre étude des oscillations d'une chaîne librement suspendue. Merci de votre attention.



All Articles