Il y a environ huit ans, j'ai travaillé dans un ... mais dans d'autres domaines, peu importe où. Nous y avons fait toutes sortes de choses intéressantes. Y compris engagé dans les systèmes de vision pour les robots. Les robots étaient un peu petits. Et si faire un petit lecteur pour eux n'était pas un problème particulier pour nous, alors fabriquer un appareil photo numérique miniature qui ne ferait pas la moitié de la taille d'un robot était difficile (quand allons-nous enfin enterrer PAL dans de tels développements et il y aura un numérique partout?). Si vous êtes curieux de savoir comment tout cela s'est terminé, je demande une coupe!
Petit avertissement. Suffisamment d'années se sont écoulées depuis les événements décrits, les résultats des travaux n'ont aucun intérêt commercial (n'est-ce pas, camarade major?), - , , .
PXA300, SoC, Aptina, MT9D131 (JPEG ), , .
– 100 . 640480 15 FPS. , XScale, , ( , ?). . . 12, .
, - . . , - , , , , (, , ).
, , ( ) . , . , . , – - , :
,
, , :
,
.
, SMIA. . , :
Name | Length | Width | Height Option 1 | Height Option 2 |
---|---|---|---|---|
SMIA65 | 6.5 mm | 6.5 mm | 4.6 mm | 5.8 mm |
SMIA85 | 8.5 mm | 8.5 mm | 6.1 mm | 7.1 mm |
SMIA95 | 9.5 mm | 9.5 mm | 7.6 mm | 8.6 mm |
– SMIA65.
! , , ! . Nokia 5250.
.
, . - , . , , . .
, . , , , , (, , ). JLCPCB PCBWay? , .
Signal Integrity? ? . .
0.5\0.2.
, ( , , , ). . .
. , - . . . , . . , , . .
— . - , STM32F217 (BlackFin? , . - (, !)). -, - (, , ), . , . , CSI PCAM ( 2012 , , ), STSMIA832 (, ST . .) BGA. , , TFBGA25 DIP ( , - ).
, ( , , ).
, .
? TFBGA25 DIP.
.
. SMIA? , , .
?
, , - , .
!
, SMIA_Functional_specification_1.0.pdf , .
, , (, - ) , - . I2C . , , - . . , , - , . ? , . ? . . .
, .
, .
, ( 45-50)? , , , ( , Manufacturer Specific Registers — [0x3000 – 0x3FFF] - ). . -!
first_picture_ever.png
, (, J = demosaic(I,'grbg'); , ) , . :
.
, 95% -, - , , .
? . (, !), LwIP SRAM 217- (120 ), . , .
. :
.
, .
, .
, , ( 75 ), , .
. . , , . , , , . . . ! , , , , , . .
?