Réglage PID: le diable est-il aussi effrayant qu'il est peint? Partie 5. Autotuner PID en boucle fermée

L'article de conclusion de la série sur le réglage automatisé PID dans Simulink, dans lequel nous examinons l'autotuner PID en boucle fermée.

Frequency Response Based PID Tuner: . Simulink Control Design Simulink.

, , .

.

, , : Driver, Electric actuator, Load.

Closed-Loop PID Autotuner, PID Controller, .

1 , 2 — ; . Tune enable .

Display

(% conv) (pid gains).

, .

Closed-Loop PID Autotune , , , .

(Target bandwidth) , . 4.83 /c.

, ; (Experiment sample time). $$$0.02/\omega_{b}$. 0.0041.

Experiment . , (Plant Type) Stable. (Plant Sign) . . (Sine Amplitudes) , . , 1.

. $$$200/\omega_{b}$. $$$t_{start} = 0.1$ , $$$t_{end} = 42$ . Step time Step Tune enable.

, (Stop Time) , , .

Display.

PID Controller .

Manual Switch Tune Enable . , .

, Closed-Loop PID Autotune , Frequency Response Based PID Tuner.