"Piece of iron 1" - un robot issu d'un ensemble de construction métallique "ordinaire"

Petit avertissement. Cet article a été trouvé dans mon ancien "stock", et il a été écrit il y a plusieurs années. Mais dans le contexte des nouvelles que la société qui produit le «donneur» pour le robot a décidé de sortir un kit sur Arduino, a décidé de montrer que vous pouvez faire quelque chose de similaire vous-même. Heureusement, les informations ne sont toujours pas obsolètes et personne ne vous dérange pour remplacer le microcontrôleur par autre chose.









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- - — 2 , — 1 , - HC-06 — 1 , — 2 , 17x10 — 1 , , , Arduino Leonardo.





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. , , Arduino Leonardo.





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10x17 , . , — , . Arduino ( , , M3 .





Bluetooth , Arduino . Arduino, .





, «» ( ). : II — 2 , 10 . — 2 ., 75x100.





— , «» . Serial . Arduino. , — 4 , . Arduino Leonardo ( ) Serial1, Serial. , Leonardo, ( UNO, Serial1 Serial ). .





, WASD T .





, , Arduino IDE . PWM.





Android. : MIT AppInventor 2 . TouchUp TouchDown , .





Android , ( ), bluetooth (HC-06 ) , .





. , . . CV. , .








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