Des chercheurs de la Faculté d'informatique et des départements de génie électrique et d'ingénierie de l'Université de Washington à Seattle ont mis au point une conception conceptuelle d'une caméra vidéo de 248 mg (plus une batterie de 0,5 g) qui se fixe au dos ou au microrobot du scarabée.
La vidéo noir et blanc de 1 à 5 ips avec une résolution allant jusqu'à 160 × 120 px est transmise via Bluetooth à une distance allant jusqu'à 120 mètres. L'objectif pivote à 60 °. Contrôle par smartphone.
Auparavant, les scientifiques ont expérimenté le contrôle à distance des coléoptères (2009) , des papillons de nuit (2008) et des cafards (2012) en stimulant le cerveau avec des électrodes, il s'agit donc d'un développement connexe très prometteur. En fait, maintenant un module de caméra a été conçu pour les insectes radiocommandés.
Module radio cafard. Photo: Université de Caroline du Nord , 2012 La
télécommande des cafards n'est pas qu'une science. Des kits de bricolage pour la chirurgie médicale et de l'électronique à monter sur un cafard sont déjà en vente publique .
Kit de bricolage pour installation sur un cafard
Opération sur un cafard à la maison
Il y a de bons résultats dans les expériences d'implantation de cellules avec du biocarburant dans des insectes vivants pour alimenter l'électronique (voir les travaux scientifiques de 2012 ), c'est-à -dire tous les éléments du puzzle pour créer un scarabée espion ou un cafard cyborg avec télécommande s'additionnent ...
Cependant, spécifiquement, la nouvelle caméra vidéo n'est pas alimentée par une biocellule, mais par une batterie de 0,5 gramme 10 mA. Cela suffit pour 6 heures de travail lorsqu'il est installé sur un scarabée noir ordinaire. Bien sûr, vous pouvez fabriquer un robot mobile fait maison, mais jusqu'à présent, les modèles de développement humain ne peuvent pas être comparés en termes de maniabilité et de puissance à de vrais insectes, dont la conception a été perfectionnée au cours de millions d'années d'évolution.
Variantes d'une caméra vidéo sans fil miniature pour un scarabée noir et un robot mobile Les
chercheurs ont dû commencer à développer une nouvelle caméra vidéo à partir de zéro, car aucune solution existante ne convenait. Même les plus petites caméras vidéo avalées, qui sont filmées à l'intérieur du corps humain, avec des piles pèsent plus d'un gramme, ce qui est trop pour un coléoptère ou un cafard.
Se concentrant sur la petite taille et l'efficacité, ils ont commencé avec un capteur CMOS ultra-petit disponible dans le commerce qui mesure 2,3 mm de large et 6,7 mg de poids. Ils ont également choisi une puce Bluetooth 5.0 (3 mm de large, 6,8 mg) et ont commencé à expérimenter comment coupler les deux avec un minimum d'équipement intermédiaire pour diffuser le signal de la caméra.
Test sur le terrain d'un coléoptère avec une caméra vidéo
La chambre de travail nécessitait également une lentille (20 mg) et une antenne, un fil de 5 mm. Un accéléromètre a été installé sur la carte afin que le mouvement de l'insecte puisse être utilisé pour déclencher la caméra, minimisant les images excédentaires d'un coléoptère dormant ou d'un robot stationnaire lors de la recharge.
Le dernier morceau du diagramme est une "tête" à commande mécanique pesant 35 mg et portant le poids de la caméra sans fil à 84 mg. Il s'agit d'un entraînement à 60 degrés standard qui a été développé par des collègues de l'Université de Washington pour leurs robots volants miniatures. Malheureusement, l'entraînement piézoélectrique nécessite un convertisseur boost de 96 mg. C'est un coût énorme, mais les chercheurs ont franchi cette étape parce qu'ils ne peuvent pas vraiment contrôler le scarabée - et doivent faire pivoter la caméra si nécessaire.
Le document de recherche "Wireless Guided Vision for Living Insects and Robotic Insects " de Vikram Iyer, Ali Najafi, Johannes James, Sawyer Fuller et Shyamnat Gollakota de l'Université de Washington a été publié le 15 juillet 2020 dans Science Robotics (doi: 10.1126 / scirobotics.abb0839).
Pour placer une telle caméra vidéo sur une abeille ou une mouche, une optimisation supplémentaire est nécessaire, car le même bourdon ne soulève pas plus de 100 à 200 mg de la charge utile. La principale limitation ici est le système d'alimentation, il est donc conseillé d'utiliser des cellules solaires sur le bourdon.
Solutions PKI pour les petites et moyennes entreprises
Contactez-nous +7 (499) 678 2210, sales-ru@globalsign.com.