Nous, les étudiants de l'université de la capitale, voulions vraiment attirer l'attention de la direction de notre département. Le problème doit être résolu de manière radicale et irrévocable. Les projets intra-universitaires n'auraient pas donné l'effet escompté, alors lors d'une réunion communautaire, il a été décidé d'organiser une action et de peindre le centre même de Moscou - Chistye Prudy.
Comme courir avec des pinceaux dans le froid ne semblait pas très tentant, nous avons décidé de confier cette tâche à un robot. Comme on dit, préparez le traîneau en été ... Bien sûr, personne ne les a préparés, mais personne n'allait assembler la plate-forme du robot à partir de zéro. Ils ont proposé de rééquiper l'un des projets existants pour cette entreprise.
Grande imprimante putain
Un robot d'entrepôt avec des roues mecanum est notre choix. Le premier problème était dans ces mêmes roues, elles n'étaient absolument pas adaptées à la conduite sur neige et la garde au sol était faible. En général, il y a beaucoup plus d'exigences pour un robot peintre que pour une plate-forme de chargement. Pendant un mois et demi, l'équipe a dû faire face à un grand nombre de tâches.
Développer un système de marquage sur le terrain
Trouvez un marqueur pour appliquer de la peinture sur une vaste zone
Refaites toute l'électronique du robot, ne conduisez pas un Beeedouin, non? Personne ne fait ça, non?
*
, ?
, , . . SLAM --( ). -. . : , , , , GPS . «»: 40x50 . 1 . 5 . , . , . , .
, ? ? , , 5 . 10 , . , , .
- ?
. . SolidWorks Fusion 360, Gazebo – , . , – . CAD ( ) , , .
, , . , , , – . Raspberry Pi, STM32-Discovery STM32F1. UART. 12s8p, Tesla 12- . Nema-23 1:4. TB6600 , – DM860H.
, , , , , . , -, . , , .
, , . , , . .
. , , , - , . «, …» – . , - .
, , . : ( 5 5).
. Nema-17 -, , 3 . , . , .
?
, . , . ? , , . . , . , . 4s8p Tesla, Panasonic.
YouTube- «», , . 5x5 30 . , .
, ?
3 . 18 , . . , . . , -: artbot.moscow
,
P.S.
. – aruco , . 17 "" . , .