Clever Geek Handbook

Comment nous sommes passés du développement du micrologiciel pour chaque caméra à la création d'un SDK universel pour les fournisseurs de caméras

Bonjour, je m'appelle Oleg Gerasimov, je suis le directeur du centre de compétences du cluster informatique de Rostelecom. Parmi de nombreuses tâches, notre équipe développe un micrologiciel de caméra CCTV pour les services B2B et B2C. Dans l' article précédent, j'ai expliqué comment nous avons appris à développer indépendamment des logiciels et des micrologiciels pour les caméras IP, y compris des caméras peu coûteuses, et à les connecter au cloud.



Depuis lors, des appareils photo dotés de notre firmware sont déjà apparus sur le marché et, à en juger par les données de Yandex.Market, les prix sur les tablettes des magasins commencent à 1500 roubles. Et ce n'est plus un "sans nom" bon marché, mais des caméras de haute qualité des plus grandes marques mondiales: Hikvision, Dahua et Uniview. À mon avis, c'est un excellent résultat!





, . .



, , , .



, , SDK , . , . — , (Datasheet) . , , , , .



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. . , , .



— , , GPIO-, , , .. , / , , WI-FI .





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- , : , , .



, — . . , ,

, . — «-» , .

, . : Wi-Fi, PTZ, .. , , .



, .

, . .





. : , .



: , , .



, , : SDK . :



  • SDK SoC. 10 Hisilicon, Ambarella, MStar Fullhan.
  • , . NDA, .
  • , , Git.
  • : , , SoC SDK .
  • , .
  • «-SoC» , .
  • . , .





, , . , , . ( ) : , ...



: SDK , : , toolchain, uboot, (- uclibc, glibc). , . :



Linux gcc
Hisilicon 3516a/d 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev100 3.0.y gcc 4.4
Hisilicon 3518ev200 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3516cv300 3.18.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev300/3516ev200/ev300 4.9.y gcc 6.3
Hisilicon 3516cv500/dv300 4.9.y gcc 6.3
mStar i3 3.18 gcc 4.8
mStar i6 4.9 gcc 8.2
Ambarella s2l 3.10 gcc 4.9
Ambarella s3l 3.10 gcc 5.2
Fullhan fh8632 3.0.y gcc 4.3


, : .



: , , 10+ SoC, . init-, .



, //makefile/ , " → SoC → ". SDK . , Megatech Hisilicon.





drivers 
+ megatech/             ->      'megatech'
| + hi3518ev200/        ->  hisilicon hi3518ev200
| | + 1421              ->       1421
| | | | + ipcdb.1421.yml ->  
| | | | + mpi/entry.1421.yml ->  
| | | | + ptz/entry.1421.yml ->  PTZ
| | + motor             ->    PTZ
| | | + bu24036_motor   ->      bu24036
| | | | gpio_motor      ->     GPIO 
| | + wlan              ->  wi-fi  
| | | + Makefile        ->   
| | + sensor            ->  
| | | + Makefile        ->   




kernel
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + mmc_hotplug.patch
| | + kernel-config.patch


uboot



uboot
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + uboot-mmc.patch
| | + uboot-spi.patch


YAML, , :



  • (GPIO, Wi-Fi, , , , ).


yaml 
1421:
  vendor: megatech
  model: Model A
  soc: 3518ev2
  ethernet: 0
  wlan: rtl8188eu
  sensor: ov9732
  leds:            
    ir:            
      gpio: 23
      inverse: true
    red:           
      gpio: 10
    power:
      gpio: 10     
    green:
      gpio: 2
    net:
      gpio: 2
  keys:
    wps:
      gpio: 16
    reset:
      gpio: 16
  peri-out:
    pwdn:
      gpio: 1
      inverse: true
    ircut.p:
      gpio: 57
    ircut.n:
      gpio: 60
    wifi_pwr:
      gpio: 7
  flash: spi
  misc:
    microphone: true
    speaker: true
    mic_hpf_level: 3
    mic_anr_level: 4
  scripts:
    insert-sns:
      - himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
      - himm 0x2003002c 0xc4001; # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
    init-wlan:
      - insmod 8188eu.ko


  • ( , , , ).


yaml 
1421:
  sensor:
    type: ov9732
    lib: libsns_ov9732.so
  resolutions:
    - targets: 
        - { width: 1280, height: 720, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 480, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 360, maxrate: 30 }
        - { width: 320, height: 240, maxrate: 30 }
      channels:
        - main
      source: { width: 1280, height: 720, rates: [30, 25] }

  combo_dev_attr:
    input_mode: CMOS_33V
  vi_dev_attr:
    interface_mode: DIGITAL_CAMERA
    component_mask: [67043328, 0]
    syn_cfg:
      vsync: field
      vsync_neg: high
      hsync: valid_signal
      hsync_neg: high
      vsync_valid: valid_signal
      vsync_valid_neg: high
      timing_blank: [ 370, 1280, 0, 6, 720, 6, 0, 0, 0 ]
  isp_image_attr:
    bayer_format: BGGR


  • PTZ ( , ).


yaml 
1421:
  type: pan_controller_and_tilt_gpio_generic
  interrupt_gpio: 50
  absolute: true
  pan:
    park_ccw: false
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-7.9, 7.9]
    absolute: [0, 355]
    channel: 0
    min_wait: 100
    max_step: 140
    max_speed: 375
    unity: 430
  tilt:
    park_ccw: true
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-3.5, 3.5]
    absolute: [0, 90]
    max_step: 2000
    unity: 157


SDK . Docker , .

Docker , CI, .



. Docker- SDK CI «SoC-».



:



  • build-tools — Dockerfile, SoC SDK . CI Docker- .
  • vc-firmware — . git-submodule : , , ). CI .


SDK , vc-sdk, vc-firmware build-tools git-submodule. CI :



  • Docker- build-tools;
  • (, , );
  • ( , Wi-Fi ..)
  • ,




CI Docker-, .

registry , .



— . , . , Foliant. «Write the Docs Moscow» (https://habr.com/ru/post/431210/).





8 SDK, . .



, — SDK — : . : .



, , . .



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